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【数据结构和算法】解数独-回溯算法解决

问题描述



来源:LeetCode第37题

难度:困难

编写一个程序,通过填充空格来解决数独问题。

数独的解法需 遵循如下规则:

  • 数字 1-9 在每一行只能出现一次。

  • 数字 1-9 在每一列只能出现一次。

  • 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。

数独部分空格内已填入了数字,空白格用 '.' 表示。

示例 1:

输入:board = [

["5","3",".",".","7",".",".",".","."],

["6",".",".","1","9","5",".",".","."],

[".","9","8",".",".",".",".","6","."],

["8",".",".",".","6",".",".",".","3"],

["4",".",".","8",".","3",".",".","1"],

["7",".",".",".","2",".",".",".","6"],

[".","6",".",".",".",".","2","8","."],

[".",".",".","4","1","9",".",".","5"],

[".",".",".",".","8",".",".","7","9"]]

输出:[

["5","3","4","6","7","8","9","1","2"],

["6","7","2","1","9","5","3","4","8"],

["1","9","8","3","4","2","5","6","7"],

["8","5","9","7","6","1","4","2","3"],

["4","2","6","8","5","3","7","9","1"],

["7","1","3","9","2","4","8","5","6"],

["9","6","1","5","3","7","2","8","4"],

["2","8","7","4","1","9","6","3","5"],

["3","4","5","2","8","6","1","7","9"]]

解释:输入的数独如上图所示,唯一有效的解决方案如下所示:

提示:

  • board.length == 9

  • board[i].length == 9

  • board[i][j] 是一位数字或者 '.'

  • 题目数据 保证 输入数独仅有一个解

问题分析



前面我们刚讲过字节二面原题,有效的数独。今天我们就来解数独,数独问题和八皇后问题很类似,都可以使用回溯算法解决,不过数独问题要比八皇后问题稍微难一点,因为八皇后问题只需要每行放一个皇后就可以了,而数独问题需要每行全部放上数字。这题我们就使用回溯算法来解决。

回溯算法其实就是试探,如果不了解回溯算法的也可以看下我很久之前写的一篇文章450,什么叫回溯算法,一看就会,一写就废。对于这道题,我们可以在每一个空的位置放入一个数字,如果所有空的位置都能正确放入数字,说明这就是数独的一个解,如果任何一个位置放入数字发生了冲突,我们就撤销,然后放其他数字……如下图所示,我们在第3个位置可以放1,2,4,6,8,9……,其实就相当于一颗n叉树,如果当前位置能放数字,我们就沿着这个分支往下走,如果不能放,我们就撤销,这个具体也可以参照593,经典回溯算法题-全排列

来看下代码

//回溯算法
public boolean solveSudoku(char[][] board) {
    return backTrace(board, 00);
}

//row表示第几行,col表示第几列。
private boolean backTrace(char[][] board, int row, int col) {
    //注意row是从0开始的,当row等于board.length的时候表示数独的
    //最后一行全部读遍历完了,说明数独中的值是有效的,直接返回true
    if (row == board.length)
        return true;
    //如果当前行的最后一列也遍历完了,就从下一行的第一列开始。这里的遍历
    //顺序是从第1行的第1列一直到最后一列,然后第二行的第一列一直到最后
    //一列,然后第三行的……
    if (col == board.length)
        return backTrace(board, row + 10);
    //如果当前位置已经有数字了,就不能再填了,直接跳过
    if (board[row][col] != '.')
        return backTrace(board, row, col + 1);
    //如果上面条件都不满足,我们就从1到9选择一个合适的数字填入到数独中
    for (char i = '1'; i <= '9'; i++) {
        //判断当前位置[row,col]是否可以放数字i,如果不能放再判断下
        //一个能不能放,直到找到能放的为止,如果从1-9都不能放,就会下面
        //直接return false
        if (!isValid(board, row, col, i))
            continue;
        //如果能放数字i,就把数字i放进去
        board[row][col] = i;
        //如果成功就直接返回,不需要再尝试了
        if (backTrace(board, row, col))
            return true;
        //否则就撤销重新选择
        board[row][col] = '.';
    }
    //如果当前位置[row,col]不能放任何数字,直接返回false
    return false;
}

//验证当前位置[row,col]是否可以存放字符c
private boolean isValid(char[][] board, int row, int col, char c) {
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
        //当前列有没有和字符c重复的
        if (board[i][col] == c)
            return false;
        //当前行有没有和字符c重复的
        if (board[row][i] == c)
            return false;
        //当前的单元格内是否有和字符c重复的
        if (board[3 * (row / 3) + i / 3][3 * (col / 3) + i % 3] == c)
            return false;
    }
    return true;
}
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