RH850实践：中断入门

汽车领域使用的芯片中，中断系统已然是标配。掌握中断系统是一个工程师的基本技能。了解一个事物，最好的方式就是实践。本文，基于RH850 F1KM，聊一聊"中断"。中断系统主要包含三个部分：中断触发源、中断控制及中断处理，示意如下：

讲到中断，本质是在讨论CPU的行为，即：中断针对CPU。在没有中断系统之前，CPU按照命令时序，顺序执行。为了能让CPU处理更紧急的任务（eg：刹车任务），设计了中断，即：让正在运行的CPU停下当前任务，去处理更高优先级的任务，示意如下：

1、中断基地址及中断函数入口地址

在一个具有中断系统的芯片中，每个CPU会有一个中断向量表基地址寄存器（eg：INTBP， Base address of the interrupt handler address table）。

那么，中断向量表地址寄存器存储的地址是多少呢？答：用户自定义，即：中断向量表寄存器存储的地址，可根据芯片资源自行设定，eg：0x00000200，这个地址将成为中断向量表的基地址。注意，该地址一般需要放在PFlash内存区。知道了中断向量表入口位置，即可通过每个中断的偏移（Offset）查找到对应中断函数入口地址。

（一）CPU如何找到中断函数入口地址

如上提到：CPU会对应一个中断向量表基地址寄存器（eg：INTBP），而INTBP存放着中断向量表的基地址，同时，中断向量表存放着每个中断函数的入口地址，示意如下：

中断向量表基地址可以在链接文件中设定，也可以在头文件（eg：*.h）等位置设定。

2、中断函数注册

中断函数的处理，需要注册中断函数，即：将目标中断函数放入指定位置。具体操作：

（一）编写中断函数

中断函数需要用#pragma进行声明，示意如下：

#pragma INTERRUPT inticup2pe_DataFlashRq_handler(vect=359)void inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){    /* do something*/}

使用#pragma声明，也可以用如下方式：

#pragma ghs interruptvoid inticup2pe_DataFlashRq_handler(void){    /* do something*/}

（二）在启动文件（*.850）中注册中断函数

  ......  .offset (IRQ_TABLE_START+0x059C)  #if (INTICUP_DATAFLASHPRQT_ENABLE > 0x00000000)    .extern _inticup2pe_DataFlashRq_handler    .word _inticup2pe_DataFlashRq_handler  #else    .word __unused_isr  #endif  ......

注意：链接文件注册中断函数时，函数前需要添加下划线"_"。

3、中断触发方式及中断控制

在RH850中，中断触发方式可以是Level（eg："1"），也可以是Edge触发（eg：上升沿、下降沿或者双边沿）。在芯片的datasheet中，每个中断源的触发方式会给出具体约束，每个中断源在中断向量表中的偏移地址、中断Channel也会给出具体约束，示意如下：

对于每个中断，中断优先级、中断触发方式等需要通过中断控制寄存器（Interrupt Control Registers）配置。

（一）中断使能

中断的使能包含两个部分：

1、中断触发源使能，即：使能对应中断源的触发能力

2、中断控制的使能，即：中断控制单元使能，使其可以接收中断源的请求，并把仲裁后的结果传递给CPU。

示意如下：