脊髓具有中枢的反射的总称。是脊椎动物反射中最单纯的典型形态。脊髓反射弧一般由感觉性的后根进入脊髓,由运动性的前根离开脊髓。根据反射弧是只限于脊髓的一节段还是跨2个以上的节段,把这种反射分为节内反射和长路径反射。其次,从效应器来看,腱反射和某种皮肤反射分别是引起单一效应器(肌肉)反应的单纯反射。与此相反,在与两个以上效应器有关的复杂反射中,一般有协同肌参与的屈肌反射和交叉伸肌反射等。这些都属于躯体反射。此外,还有各种植物性反射,这些反射的中枢也在脊髓内,它可分为在全脊髓分节而存在的节段反射和局限于脊髓特定部位的单反射。属于前者的中枢有血管运动中枢(二级中枢)、汗分泌中枢、竖毛中枢等。与此相反,瞳孔扩大中枢(毛样脊髓中枢)、排便中枢(肛门脊髓中枢)、排尿反射中枢(膀胱脊髓中枢)是单反射中枢,它们分别位于颈髓第七到第八节,胸髓第一到第二节,骶髓第三到第四节。勃起、射精、分娩等反射中枢(生殖脊髓中枢)也局限于脊髓。正常动物,存在来自延髓以上高级中枢的反射抑制,各种躯体反射和植物性脊髓反射经常受到抑制或调整。用脊椎动物容易对脊髓反射进行观察分析。
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