黄山古称黟山，因峰岩青黑，遥望苍黛而名黟山。云凝碧汉，气冠群山，有古木灵药，名花异果，瀑水飞泻，汤泉香温。相传为轩辕黄帝“栖真之地”。黄山上很多景名都同黄帝有关，如轩辕峰，黄帝坑，炼丹台，洗药溪，药臼，丹井等。
《太平环寰记》旧经云，山以黄帝栖真之地，故名。
《神仙传》云：黄帝昔日问道于浮丘公，曰愿抠衣躬待修炼。浮丘公曰，江南黟山，神仙所居，无荤秽腥腐，而有古木灵药，其泉香美清温，冬夏无变，沐浴饮之，万病皆愈。遂与容成子、浮丘公同游于此。
《周书异记》云，黄帝、容成子、浮丘公于此汤池，见一珠函玉壶，持归中峰，下石室中，饮壶中甘露琼浆，披函中霞衣，簪宝冠，蹑朱履，光照山谷。须臾，黄帝乘飞龙，前引彩幢珠盖，三仙飘然从峰顶上升，闻彩云中有弦歌之声。今峰西有弦歌乡、弦歌洞、弦歌溪。
轩辕黄帝作为中华民族“人文始祖”，不仅有着征服九黎、统一中华的伟大功业，同时在制衣冠、建舟车、制音律、创医学等方面都有着巨大的贡献，是中国人最为崇敬的伟大先祖。相传公元前2946年，轩辕黄帝携容成子、浮丘公在黄山会盟、修炼，黄帝百二十岁得道升天，后中原世代先祖与山越百姓为纪念“三位天子”在此会盟称其为“三天子都”，秦始皇一统天下后赐“黟山”，唐玄宗李隆基信奉道教，特于天宝六年(747年)六月十七日下诏将“黟山”敕改为“黄山”，寓意“黄帝之山”。
2020年8月6日，农历庚子年六月十七，为黄山得名1273周年。以“传承文化，康养黄山”为主题的“黄山得名1273周年黄帝文化研讨活动”6日下午在黄山轩辕古刹举办。
轩辕古刹，又称轩辕刹、福固寺，被称为黄山古代历史上祭祀黄帝的太庙。黄山三十六大峰之一的轩辕峰就得名于轩辕黄帝，轩辕古刹就坐落于黄山东北部的轩辕峰下，也即今黄山市黄山区三口镇汪家桥村夫子山附近，建于晋朝，距今约1600—1700年前。公元747年唐玄宗敕改黝山为黄山，敕封轩辕剎为轩辕古刹，清朝后期多称其为福固寺。据史料记载轩辕古刹及轩辕峰、神仙洞等，则黄帝之遗风、仙源之望灵，是黄山历史上祭祀黄帝的重要场所。
