西门子S7-1500与上海泗博TS-180及英威腾GD200A变频器控制系统

一、前言

      随着协议网关及以太网技术的发展，目前很多自动化系统都采用通讯的方式进行设备控制及数据采集，以前传统的一般采用是PLC自带的通讯模块，通过编写PLC通讯程序来进行设备之间的通讯，协议网关的出现，大大减低编程的工作量，提高了通讯的稳定性。本系统控制器是西门子的S7-1500，采用的协议网关是上海泗博自动化的PROFINET网关（TS-180），变频器是英威腾GD200A。

二、系统架构

三、软件设计

3.1 博途V16组态（需要提前安装网关的GSD文件）

3.2 网关配置

打开网关配置软件TS-123 (本项目有六台变频器，手拉手方式）

变频器参数表如下：

序号	名称	功能码	设定值	说明
1	本机通讯地址	P14.00	11~16	1~6#变频器对应
2	通讯波特率设置	P14.01	4	波特率19200bps
3	数据位校验设置	P14.02	0	0：无校验（N，8，1）for RTU

节点11设置（modbus参数）

以下为可读写的配置

3.3 采集到PLC对应的地址

3.4 PLC程序设计

 （1）设备的启停

（2）频率设定

（3）运行反馈

（4）故障反馈

（5）频率反馈

（6）电流反馈

四、总结

1、在配置网关的时候，一定要注意读写，03为只读，16为读写。

2、博途中网关的配置，如果配置其他IO一样（如ET200SP）。

3、变频器的数据要做变化，采集过来的都是整型数据。

4、modbus 地址不需要做偏移，不同于上位机系统。

5、用了此模块，PLC那边的串行通讯程序无须编写，只需要做数据转移和地址映射，大大降低编程工作量，网关的参数设置好以后，稳定性较好。不需要做程序的出错处理。