近公司要做智能小车的改装。笔者很是惭愧，浑浑噩噩在大学读了4年的电子专业，到头来单片机都没玩过2次。
计划花一段时间来玩单片机，从最简单的LED入手。
该系列的学习笔记 开发环境是：开发板：HC800EM3 感觉是一块很不错的开发板，提供的外部接口不少，板子还提供了单片机与arm的“转换接口”。
单片机型号：STC90C516RD+ arm：STM32开发工具：keil 3 （单片机版）
一、原理图由于网上的教程很多，对于keil的使用以及板子的电路分析 就不具体介绍了
二、单片机延时程序的粗浅分析为了让LED灯能够具有多种效果（例如闪烁），必然要用到延时程序。部分网友说，单片机的延时程序精度不高，建议用定时器。但是毕竟是入门，之后再研究定时器吧。
下面的程序是在12MHZ 晶振源，延时1ms的c程序。
view plain void delay_ms（void）
{ unsigned char a，b，c；
for（c = 1；c > 0； c——）
for（b = 142； b > 0； b——）
for（a = 2； a>0； a——）；} 1、机器周期一个机器周期包含12个时钟周期。时钟周期的计算公式=（1/晶振频率）秒。
例如，晶振为12MHZ该单片机的时钟周期=（1/12）微秒，由此可以得到机器周期为1us.在这里机器周期可以理解为指令周期，就是单片机执行一条指令花费的时间。注：这里的指令并不是C语言的指令，而且机器指令，可以通过反汇编查看。
2、反汇编我们要计算一个程序执行的时间，毕竟查看其对应的反汇编代码。这里附上上面程序的反汇编代码，keil 可以调出反汇编代码查看窗口。
view plain 54： void delay（void）
55： { 56： unsigned char a，b，c；57： for（c=1；c>0；c——）
C：0x0045 7F01 MOV R7，#0x01 58： for（b=142；b>0；b——）
C：0x0047 7E8E MOV R6，#0x8E 59： for（a=2；a>0；a——）；C：0x0049 7D02 MOV R5，#0x02 C：0x004B DDFE DJNZ R5，C：004B C：0x004D DEFA DJNZ R6，C：0049 C：0x004F DFF6 DJNZ R7，C：0047 60： } C：0x0051 22 RET 3、反汇编分析下面列出了 delay_ms（） 每条指令对应的机器周期。
这里附上8051 的指令周期表下载地址。
view plain <span style="white-space：pre"> </span>指令 机器周期C：0x0045 7F01 MOV R7，#0x01 1
C：0x0047 7E8E MOV R6，#0x8E 1
C：0x0049 7D02 MOV R5，#0x02 1 C：0x004B DDFE DJNZ R5，C：004B 2 C：0x004D DEFA DJNZ R6，C：0049 2 C：0x004F DFF6 DJNZ R7，C：0047 2
C：0x0051 22 RET 2下面我们来计算 该程序 需要耗费多少时间。（不理解汇编指令的话，可以查看8051 指令周期表）
DJNZ R5，C：004B，执行该循环所用的机器周期数为2*2=4.从第三条指令到第五条指令的循环，执行该循环所用的机器周期数为（1+2*2+2）*142从第二条指令到第六条指令的循环，执行该循环所用的机器周期数为（1+（1+2*2+2）*142+2）*1 view plain delay_time = 1+（1+（1+2*2+2）*142+2）*1+2 秒网上提供了一个很不错的延时程序计算软件。单片机小精灵软件三、主程序view plain <pre name="code" class="cpp">int main（void）
{ P2 = 0xFE；
while（1）
{ delay_ms（100）； //延时100ms P2 ^= （1 << 0）； //取反}
return 0；}程序的执行效果是 D1每隔100ms会闪烁一次
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