控制器是工业机器人三大核心零部件之一，控制器负责对机器人发布动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，控制器决定着工业机器人的性能。
我国机器人产业的发展起步较晚，20世纪80年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。2022年中国工业机器人行业产量443055套，工业机器人保有量接近149.1万套
2012-2023年中国工业机器人产量及安装
资料来源：共研产业咨询（共研网）
1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。受益于过去中国工业机器人行业的快速发展，工业机器人产业链日益成熟，中国在机器人控制器软硬件方面的开发实力不断增强，市场快速增长。中国工业机器人用控制器市场规模由2017年的10.5亿元大幅上升至2022年的17.2亿元。
2017-2023年中国工业机器人控制器市场规模
资料来源：共研产业咨询（共研网）
《2023-2029年中国工业机器人控制器行业市场现状分析及发展战略咨询报告》从工业机器人控制器发展环境、市场运行态势、细分市场、区域市场、竞争格局等角度进行入手，分析工业机器人控制器行业未来的市场走向，挖掘工业机器人控制器行业的发展潜力，预测工业机器人控制器行业的发展前景，助力工业机器人控制器行业的高质量发展。
国内企业基本没有掌握相关技术,三大核心零部件都依赖进口，使国产机器人成本远高于外资品牌，难以大规模生产和推广。美日韩等外资厂商以机器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分份额。全球行业龙头——日本发那科在中国市场份额为18%，稳居第一宝座。国内控制器企业很分散，虽然有卡诺普、万讯自控、固高科技、英威腾、海得控制等一批专业控制器企业，但尚未形成有效市场竞争力，目前国产率不足20%。
工业机器人控制器市场竞争格局
资料来源：共研产业咨询（共研网）
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