1 定义和使用场合
回调函数是指 使用者自己定义一个函数,实现这个函数的程序内容,然后把这个函数(入口地址)作为参数传入别人(或系统)的函数中,由别人(或系统)的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的,但由别人(或系统)的函数在运行时通过参数传递的方式调用,这就是所谓的回调函数。简单来说,就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。
这一设计允许了底层代码调用在高层定义的子程序(如图1-1所示)。C语言中回调函数主要通过函数指针的方式实现。
图1-1 回调函数在软件系统的调用结果
回调的用途十分广泛:[1]
例如,假设有一个函数,其功能为读取配置文件并由文件内容设置对应的选项。若这些选项由散列值(hash function)所标记,则让这个函数接受一个回调会使得程序设计更加灵活:函数的调用者可以使用所希望的散列算法,该算法由一个将选项名转变为散列值的回调函数实现;因此,回调允许函数调用者在运行时调整原始函数的行为。
回调的另一种用途在于处理信号量。例如一个POSIX程序可能在收到SIGTERM信号时不愿立即终止;为了保证一切运行良好,该程序可以将清理函数注册为SIGTERM信号对应的回调。
回调亦可以用于控制一个函数是否作为:Xlib允许自定义的谓词(NSPredicate)用于决定程序是否希望处理特定的事件。
#include <iostream>#include <string>using namespace std;typedef void (*FP)(char* s); //结构体表示函数指针void f1(char* s){cout<<s;}void f2(char* s){cout<<s;}void f3(char* s){cout<<s;}int main(int argc,char* argv[]){ int funcselector=0; //定义一个整数用于控制待执行的函数 void* a[]={f1,f2,f3}; //定义了指针数组,这里a是一个普通指针 a[0]("Hello World!\n"); //编译错误,指针数组不能用下标的方式来调用函数 FP f[]={f1,f2,f3}; //定义一个函数指针的数组,这里的f是一个函数指针 /* Handle of funselector */ //此处用于处理funselector,控制待执行的函数 f[funselector]("Hello World!\n"); //正确,函数指针的数组进行下标操作可以进行函数的间接调用 return 0;}
上面一个例子中提现了回调函数的部分作用。这里f1,f2,f3表示三个功能不相同的函数(举例说明:f1实现最大值输出,f2实现平均值输出,f3实现最小值输出)。总结一下回调函数的一些优势:
采用funcselector作为标志量,选择待执行的函数很方便的控制了函数的流程和工序。
f1,f2,f3三个特定函数模块化明显,便于设计者去维护、修改。如图1-1所示,很多系统中software library会完全封装,这样开发者只能通过回调函数去修改函数功能。
分析函数思路更加清晰,在lwip中大量使用回调函数,开发者可以根据回调函数的调用流程分析系统结构。
2 结构解析
回调函数主要结构有三部分组成:主函数、调用函数和被调函数(如图1-1所示)。C语言中,被调函数通常以函数指针(指向对应函数的入口地址)的形式出现。
这里给出一个最简单的回调函数结构,并解析相关数据结构。
//定义回调函数void PrintfText() { printf("Hello World!\n");}//定义实现回调函数的"调用函数"void CallPrintfText(void (*callfuct)()){ callfuct();}//实现函数回调int main(int argc,char* argv[]){ CallPrintfText(PrintfText); return 0;}
调用函数向其函数中传递 void (*callfuct)(void) 这是一个 void callfuct(void) 函数的入口地址,即PC指针可以通过移动到该地址执行void callfuct(void) 函数,可以通过类比数组来理解。
实现函数调用中,函数调用了“调用函数”,再在其中进一步调用被“调用函数”。相比于主函数直接调用“被调函数”,这种方法为使用者,而不是开发者提供了灵活的接口。另外,函数入口可以像变量一样设定同样为开发者提供了灵活性。
3 实例分析
这里分析一个lwip中较为复杂的回调函数使用范例:
void httpd_init(void){ struct tcp_pcb * pcb; pcb = tcp_new(); tcp_bind(pcb,IP_ADDR_ANY,80); pcb = tcp_listen(pcb); tcp_accept(pcb, http_accept); }voidtcp_accept(struct tcp_pcb * pcb, err_t(* accept)(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err))static err_t http_accept(void *arg, struct tcp_pcb * pcb, err_t err){ /* set the prio of callback function, important */ tcp_setprio(pcb, TCP_PRIO_MIN); tcp_recv(pcb, http_recv); return ERR_OK; } void tcp_recv(struct tcp_pcb * pcb, err_t (* recv)(void * arg, struct tcp_pcb * tpcb, struct pbuf * p, err_t err))static err_t http_recv(void *arg, struct tcp_pcb * pcb, struct pbuf *p, err_t err){ /* html handler by user's definition */ /* use tcp_write(pcb, message, sizeof message, 0) to send message */}
这里调用两个回调函数,模块化分离了tcp和http,感兴趣可以看看lwip的RAW部分。
联系客服