什么叫松腰，为什么要松腰，松腰的具体做法如何？松腰就是在太极拳的某些动作中，腰部不紧张用力，毫无僵劲，以便于动作的变化和虚实的变化。
　　
　　为了说明这一问题，需要先了解腰部在解剖学上的构造。人的腰部通常是指躯干中部背侧而言。背部中央是一条脊柱（俗称脊梁），脊柱是由一节节的脊椎组成，每节脊椎之间有软骨层，这种软骨层柔韧而有弹性，因此提供了脊柱的灵活性。腰部的肌肉群主要有:腰大肌、斜方肌、腰背筋膜等，这些肌肉与骨骼连接，可以形成运动。肌肉的特性就是能伸能缩，它在神经系统的控制下能作有规律的活动一也就是说我们叫它紧张，它就会紧张起来；叫它松弛，它就会松弛开了，当腰部肌肉紧张时，四肢等部的肌肉也会紧张起来，因此，如果腰部骨骼肌肉紧张，动转也就不灵活了；相反的假设腰部肌肉骨骼等都不紧张，关节松开，肌肉松弛，四肢等各部则能运用自如，太极拳所要求的松腰正是为了这点。
　　
　　为什么要松腰呢？至少有如下两点意义：
　　（一）如上所述，能松腰则腰部灵活而无僵劲，则不影响四肢的活动。
　　
　　（二）松腰便于用意，太极拳讲究用意不用力，而意之来源由腰部开始，所谓“命意源头在腰际”，这就是因为“腰是一身的主宰”，只有在腰部轻松灵活的原则下，才能控制全身各部，才易于虚实的变化。
　　
　　应该在说明一点、所谓松腰，是不是要腰部完全松软无力呢？假设这样体会就完全错了，因为要求腰部“松”是在有意识的作用下使之“松”，绝非如一般软弱无力之人；腰部根本无力、这样不是太极拳所要求的。需要知太极拳对于劲的要求是刚柔相挤，要有刚有柔，有时松软，有时紧张，要作到“松柔软而后极坚刚”，才算妥当。
　　
　　松腰的具体做法是这样的：　
　　(一)首先要求腰部以及全身都不要有僵劲，倘若有僵劲存在，即谈不到松腰。
　　
　　(二)在某些动作中必须要松腰，如：搂膝拗步的向前迈步时必须松腰；搬拦捶，闪通背等动作中，拳或者掌向前伸出时，必须松腰；单鞭下式，提手上式等起落动作中也必须松腰。
　　
　　(三)松腰的同时身体要保持中正安舒，尾闾中正、顶头悬，含胸拔背等要点，不可顾此失彼。