工程机械的自动化及旨在普及建筑机器人的企业间协调机制的构建正稳步推进，活用机器人技术的前提——安全相关规则制定（法制化）成了当务之急。如果在安全标准不明确的当下推进建筑机器人的应用，施工现场大概率会采取“过度安全对策”，这反而会导致施工效率的下降。协调机制的构建与安全标准的确立是建筑机器人普及的“双轮”，是需要同时推进的紧要课题。日本建筑业联合会的土木工事技术委员会土木信息技术部会信息利用技术专门部会首次实施了“建筑业机器人相关调查”，并于2020年3月整理成报告。报告定义了机器人为“自动且可自主运行的机械”，整理了建筑业机器人相关技术的开发、应用示例之外，还整理了建筑业机器人的技术水平、应用现状等信息。
调查报告指出，建筑机器人技术开发的障碍在于巨大的研发投入效果比，为降低建筑机器人的开发·应用成本，需避免重复开发及推进技术的标准化·通用化，而这需要明确企业间的协作机制，不只在同业者之间，将产学政协作考虑在内的技术开发体制也必须完善起来。
协作机制的构建对建筑业的可持续发展不可或缺，日本建筑业联合会的官员在2020年5~6月实施的与国土交通省各地方整备局等的意见交换会上也重申了这一机制的重要性。
过程当中，土木研究所与东京大学开始着手建立将工程机械自动化核心的控制信号统一·通用化的开放平台，这让协作机制的建立又近了一步。日本建筑业联合会、建设顾问协会等建筑产业团体资助的东大i-Construction系统学讲座也起到了促进作用。
与工程机械自动化相关研究·技术人员强调“建筑机器人导入的同时，必须建立安全方面的法律制度”一样，相关业者一致认为需要明确建筑机器人现场应用的安全法规。
但是建筑机器人领域并不存在工业机器人类似的法规，因此，当工地应用机器人或自动化技术时，业者不得不与劳动基准监督署等相关机构商议，基于项目规格、安全等条件，针对不同项目设定各自的规则。
安全法规的不明确有可能阻碍施工效率的提升，例如，即使是一些对人产生危险性很低的机器人，如果与相关政府机构商议时将机器人作业安全性评价过低，机器人与现场作业人员之间的距离就不得不设定得更远，活用机器人获得的施工效率提升效果就会大打折扣。
当然，建筑机器人的现场应用伴随的问题不仅限于土木工事，建筑工事同样存在。日本建筑业联合会2020年度新设立“建筑机器人专门部会”的目的就是探讨课题解决的方策的同时，助力建筑工事机器人技术的开发。
适龄人口的减少之外，为应对新冠肺炎伴随而来的新常态，建筑机器人的必要性也愈发凸显。建筑业全体业者，不论巨头还是小型公司都必须着眼未来，不只构建起协作机制，安全层面的法规制定也是刻不容缓。
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