日本建筑机器人公司研发的钢筋绑扎机器人获发明大奖

日本建筑机器人初创公司Ken Robotech研发的钢筋绑扎机器人Tomorobo近期获得日本令和3年（2021）度四国地区发明奖“文部科学大臣奖”，Ken Robotech公司成立于2013年，年营业额8787万日元（约合490万元，2021年6月期），公司于2020年开始对外发售这款机器人。

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钢筋绑扎机器人Tomorobo是一种协作机器人，搭载2个市售的电动钢筋绑扎机，人机协作实现钢筋绑扎的自动化作业。钢筋绑扎占钢筋工事约2成工时，虽然绑扎操作过程简单，但绑扎作业常暴露在太阳下，并且需要来回走动弯腰绑扎，对钢筋工的身体造成较大负担。
Tomorobo可以在钢筋网上自主行走绑扎，单点绑扎耗时接近3s，具有指定绑扎点的功能，可以跳跃单点进行绑扎。根据机器人在超过60个工地的实际应用，钢筋绑扎机器人可以降低人工接近4成。
最初发售阶段，Tomorobo在钢筋绑扎完成一个作业列，运动到两端时，需要人工使用滑轨将钢筋绑扎机器人移动到相邻作业面，进而循环往复完成整个作业面的绑扎。这种情况下，单个操作工只能同时管理3台钢筋绑扎机器人。

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为进一步提高钢筋绑扎机器人的作业效率，Ken Robotech又研发了用于自动化搬运钢筋绑扎机器人的作业员机器人，在钢筋作业面的两端各设置1台作业员机器人，绑扎机器人与作业员机器人可以互相通信，当绑扎机器人运动到作业面两端时，可以自动搭乘作业员机器人移动到相邻待绑扎的作业面，作业员机器人还具有管理钢筋绑扎机器人的功能，两机协作可以让一个操作工同时管理6台绑扎机器人。

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Ken Robotech公司将在2022年1月开始对外租赁钢筋绑扎机器人套机（2台绑扎机器人、2台作业员机器人），单套月租金约36万日元（约2万人民币）。