上海市经济和信息化委员会1月3日对入选第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》的企业进行公示，已完成公示：其中有大界机器人、自砌科技及蔚建科技3家建筑机器人公司入选：大界机器人胶囊工厂：
胶囊工厂（Capsule Factory）是由大界机器人自主研发的新型移动箱式建筑构件生产系统，由模块化的建筑机器人加工站及其配套软硬件组成，可被运输和植入各类型项目施工现场，快速开展覆盖多品类、多工艺的建筑构件的自动化柔性生产。
胶囊工厂是机器人软硬件一体化集成的小型的柔性化生产系统。硬件上，胶囊工厂配有工业机器人、大界自主研发的末端工具头、柔性工装等，可根据不同材料及工艺需求进行硬件模块的选配组合。另外，可选配搭载大界自主开发的建筑移动底盘APE，扩大材料的可达范围和运输灵活度。软件上，胶囊工厂使用以大界Robim云平台为核心的操作系统，涵盖数十种建筑材料的自动生产工艺包，满足多种类型生产工艺需求的同时，将设计数据转化为机器人生产数据，实现从图纸到构件“一键生产”。
针对施工现场不同材料和工艺的生产加工需求，大界胶囊工厂计划推出相对应的产品体系，包含可以实现定制化构件生产的三维成型中心、高效处理建筑原材料的减材制造与物料运输系统、多工序多工艺的复杂构件生产的集群式柔性产线，实现在建筑工程常见的生产场景中的应用。自砌科技砌筑机器人：
砌筑机器人MOBOT GT30可以在无预设的实际工况下开展人机协作施工，可以满足单块重量30kg以下的各种尺寸砌块施工需求。通过与同等条件下的传统人工砌筑情况对比发现，智能砌筑机器人在砌筑大工减少50%、整体砌筑质量提升的情况下，平均砌筑工期节省了1天～2天，降低了人员劳动强度，提高了持续施工作业能力，提升了砌筑施工环节的机械化和工业化水平，有利于缓解建筑工人招工难、用工贵的问题。MOBOT GT30型砌筑机器人的主要性能指标及其技术特点：
1．场地适应性强。机身采取可折叠设计，方便通过建筑门洞，并利用施工人、货梯实施垂直转运，具备自动调平功能，作业时对地面平整度无要求；
2．环境耐受性高。采用了专门的防护设计，耐湿热变化、可耐施工现场的重度粉尘、砂浆污染、对电磁干扰和施工用电电压变化耐受性高；
3．砌块适用性强。专门针对砌体结构中的室内大砌块砌筑，可以满足单块重量30kg以下的各种尺寸砌块施工需求；
4．智能化程度高。该机采用六轴运动控制，搭载了专门研发的智能化砌筑控制系统和多种传感器，可灵活适应多种砌体构造要求下的砌筑作业。同时，对于砌块材料的尺寸偏差和砂浆粘结剂的流变情况具备良好的适应性。
蔚建科技抹灰机器人：
抹灰机器人长900mm、宽750mm、高1800mm，移动速度0.3m/s，抹灰速度为3min/抹（3平方米），具备3.4m、5.5m两种规格，可满足不同层高需求，机器人抹灰面垂直度可达到±3mm/2m。机器人抹灰主要分供料设备、送料管、抹灰机器人三大部分组成。通过BIM建模，完成3D环境提取；经数据输入、程序交互，实现机器人离线学习、路径规划；最终，机器人可根据设定的程序，自主移动，通过提前布放的定位激光线，实现机器抹灰。抹灰机器人较传统人工抹灰每平米节约10元，按综合工效300平方米/天，全年施工300天，每年每台设备可创造90万元，且工效可达到为人工抹灰的5-8倍。极大提高施工效率。抹灰机器人抹灰完成面空鼓率为人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工质量不受作业人员影响，质量一致性好。抹灰机器人仅需机操手输入命令即可自主运行，可免搭施工脚手架、避免人工高出作业，减低作业风险。抹灰机器人操作简便，通过对工人的培训，加速传统工人转型新型建筑产业工人，促进产业升级。
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