机器人援助操作主要分了5大类手术（操作），开放性手术，腹腔镜手术，经皮手术，内镜手术，胸腔镜手术。
我们编码过程中也要注意区分这5大类手术方式，不同的手术方式则可能有不同的分类。
比如在横膈疝手术时，胸腔镜手术，腹腔镜手术，开腹手术的分类是不同的。在胆管取石手术时，内镜手术，开放手术和经皮手术的分类是不同的。在肺切除术术时，胸腔镜手术和开放手术的分类是不同的。
在食管静脉曲张手术时，内镜操作和开放操作的分类是不同。总之，开放性手术，腹腔镜手术，经皮手术，内镜手术，胸腔镜手术影响着手术的分类，在编码时要注意区分。
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