物理模拟和图像渲染是风马牛不相及的两码事。
图像渲染简单说就是扫描线。从摄像机位置出发，射出一条射线，这条射线先遇到什么就渲染什么——如果是透明／半透明的，那就继续往前探；否则就到此为止。
实际上要更精巧一些。先通过射线计算遮挡关系，把被完全遮挡的物体剔除，降低计算量；然后把可见物体渲染到屏幕上。
如果你做游戏，那么物理模拟是绑定在具体的物体／对象上面的，这样才能“分治°”——也就是说，有200个小球，我们别一下子统一计算，那做不到，还特别复杂；一个个小球每个周期分别计算其运动速度、碰撞等情况，编程简单，模拟逼真，就是计算量有点大（所以游戏里面往往会想办法“偷工减料”，减少运动物体，减少物体交互，不处理玩家注意力范围外的物理过程，等等）。
但如果搞科研，物理模拟就必须做的更精细、更精确——但这时候，它就和图形学“没啥关系了。简单的算一算已经是超算都撑不住的了，你还敢渲染实时动画？
因此，和图形学绑定的物理模拟，大概率是游戏物理。这方面有专门的著作，教你怎么“偷工减料”的同时又能让人乍一看还真像那么回事。
总之，这两个东西，都不是三言两语能说清楚的。根据自己的情况，多找书看吧。
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