看内核代码对USB设备的检测这块不是很理解， USB设备在注册设备驱动的时候在usb_driver中会提供probe和disconnect的函数，这个应该是在USB设备插入和拔除后调用的吧
系统是如何发现USB设备插入和拔除的？以及如何确定该USB设备对应的驱动程序，并调用其probe和disconnect函数的?
我不知道上面两项处理的代码具体在哪里，有知道的告诉下 谢谢
假设 U盘
当U 盘插入时，EHCI 会检测到，执行中断处理程序，具体情况建议楼主看一下 spec
若还没有注册 U 盘的驱动程序，U 盘插入后只做了一些初始化，一般系统会自动加载 usb-storage.ko ，此时由于设备已经注册，并且 usb-storage support this device ,然后便进入到 usb-storage 的驱动程序中， probe 函数开始执行，往后就是挂在文件系统等等......
楼上说的硬件方面的知识吧，只要支持中断，然后内核支持USB模块，那么剩下的USB设备归属问题是由内核代码解决的，属于模块性质模块的加载等等，这是在内核部分。
一个热插拔事件是内核到用户空间的通知，当系统配置发生变化。kobject被创建或销毁就产生，事件。热插拔事件转化为对一个对/sbin/hotplug的调用，响应每个事件，通过加载驱动，创建设备节点，安装分区等
系统是如何发现USB设备插入和拔除的？
ehci_irq , 发生port change detect中断STS_PCD
usb/core/hub.c
hub_thread -> hub_events -> hub_port_connect_change -> usb_new_device -> device_add
当一个设备插入主机以后就会在主机上发现接口的变化（通过中断的方式）-------调用一个添加设备的函数
以及如何确定该USB设备对应的驱动程序，并调用其probe和disconnect函数的?
usb/core/driver.c
到bus上的match函数usb_device_match，根据usb id 来匹配调用哪个driver，每个driver也会设定id_table，可指定id，或匹配protocol等方式
然后通过match函数匹配设备id，通过id调用驱动，以及相关的probe函数等·······
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