FANUC机器人DCS功能

DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能：利用机器人控制柜中两个独立的CPU进行电机速度和位置数据的检查，能够实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。定期对安全硬件和软件进行自诊断，防止潜在的故障累积。无需额外的外部传感器来监控位置和速度，仅使用内置的伺服电机传感器即可。

         

1、功能

DCS功能可以针对机器人操作区域进行设置工作范围和停止距离。当机器人工具或本体离开安全区域时，机器人电机电源被关闭从而停止运动。可以在确保机器人安全区域得到保护的情况下有效节约占地面积，防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞。

节约占地面积

防止发生碰撞

2、构成

DCS软件功能由以下构成：

软件功能名称	描述	软件功能号
关节速度检查功能	检查机器人各轴的关节速度。若各轴超过限速，关闭伺服电机电源。	A05B-2600-J555
基本位置检查功能	检查机器人的位置。若目标模型超过安全区域，关闭伺服电机电源。	A05B-2600-J556
位置/速度检查功能	关节位置/速度检查功能 直角坐标位置/速度检查功能 T1模式速度检查功能	A05B-2600-J567
安全I/O连接功能	执行安全I/O的逻辑计算	A05B-2600-J568
DeviceNet安全功能		A05B-2600-J974
EtherNet/IP安全功能		A05B-2600-R713
ProfiNet安全功能		A05B-2600-J931

DCS硬件是指DCS板卡，是可选项，用于连接安全外围输入输出信号。         

3、设置

在示教器上【主菜单】-【0下页】-【系统】-【DCS】下打开；

   有18项，可以点击【详细】进行查看和设置；

    

         以上内容对FANUC机器人DCS功能做了简单介绍，详细应用还需要操作理解。