KUKA机器人导入设备说明文件

     KUKA机器人在应用中需要进行通讯配置，通讯前需要导入设备说明文件，比如常用的倍福设备说明文件。在Workvisual软件上通过以下步骤即可导入设备说明文件。

一、打开Workvisual软件，在选项卡【File】下找到【Import/Export】输入/输出并点击打开；

    

二、选择【导入设备说明文件】，并点击【继续】进行下一步；

三、查找电脑上需要导入的倍福设备说明文件，(如果没有，可在相关官网上下载保存到电脑上。）并将文件类型选择为【EtherCAT ESI】。其他文件类型包括Profibus等通讯。

四、打开文件后，根据提示点击【继续】。

五、等待加载导入完成。

六、再在选项卡【Extras】下，查找【DTM-Catalog Management】样本管理器；

七、打开后【查找】导入的文件，再把查找到的文件导入右侧栏。

   

八、完成后点击【OK】即完成导入设备说明文件的过程了。

       如果在后续的配置过程中，找不到常用的通讯设备模块，比如EL1809、EL2809等，返回到上述第三步，单独搜索需要的说明文件再继续重复操作。