焊接机器人工作站
一、单选题1.（ C） “打开 ”程序时 ……？A. 可以编辑程序并在 T1 运行方式下对其进行测试。B.可以对该程序进行测试，但不能对其进行编辑。C. 可以对该程序进行编辑，但不能对其进行测试。2.（ B ） 机器人 示教 过程中，一般将其置于哪种状态A. 自动 限速 状态B.手动限速状态C. 自动 全速 状态3.（ A ） 机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？A. 二氧化碳B.水C. 泡沫4.（ C ） 单轴操作， 单轴运动 模式下， 按键 A1+ ，则机器人如何运动？A. 1轴 正向上下B. 1轴 负向旋转C. 1轴正向旋转
5.（ A ） 当机器人本体 与实际运行位置 不一致时，怎么办？A. 使用 EMD 校正机器人零点位置B.更改示教器中的数值C. 恢复出厂设置6.（ C）下 列哪种情况下，一般不需要 重新校正机器人零点 ？A. 蓄电 池电量耗尽后断电重启B.更换电机C. 出厂无异常报警，实际位置与姿势一致7.（ A） 下列有关局部和全局变量的哪种说法正确 ？A. 局部变量的内容一般只供所属的源文件使用B.全局变量在 PC 层面编辑C. 控制器中没有全局变量8.（ A ） 机器人手操器在不使用时应放置在什么地方？A. 示教器支架B.工作台C. 机器人本体上9.如果末端装置 、 工具或周围环境的刚性很高 ， 那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ A）。A、柔顺控制B、 PID 控制C、模糊控制D、最优控制
10、为了防止焊缝产生气孔， CO2 气瓶内的压力不低于 (B)Mpa 。A.0.098B.0.98C.4.811 、下列焊接工艺中，属于气体保护焊的是 (B )A. 手工焊条电弧焊B. CO2 气保焊C. 氧－乙炔气割12 、下列参数中，不属于焊接参数的是 (B )A、焊接电流B、焊丝直径C、焊接电压13 、 CO2 气保焊时，对操作人员身体造成损害的主要环境因素不包括 (D)A、噪声B、辐射C、烟尘D、空气流动性差
14 、焊接电弧的温度一般是指（ D）的温度。A、阴极斑点B、阳极斑点C、弧柱表面D、弧柱中心15 、 下列电源种类和极性最容易出现气孔的是 (B)A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源16、 CO2 焊最常用的熔滴过渡形式是（ C）A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡17 、焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的，其中 (C )温度最高。A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区
18 、弧光中的红外线可造成对人眼睛的伤害，引起（ C）A、畏光B、眼睛流泪C、白内障D、电光性眼炎19、机器人焊接采用 CO2 做保护气时，电流在 100A 左右时，其熔滴过渡形式为（ C）A、细颗粒过度B、滴状过渡C、短路过渡D、喷射过渡20、 通常情况下 ， 采用混合气体焊接 （ 富氩焊接 ） 低碳钢时 ， Ar 和 CO2 的比例是（ A）A、 80:20B、 20:80C、 50:50D、 30:7021、缩短焊接机器人工作节拍的途径有（ B）A、提高电压B、删除多余示教点C、减少速度D、减少电流
22 、对于（ C ） 的焊接，采用分段退焊的目的是减少变形A、点焊缝B、对称焊缝C、长焊缝D、短焊缝23 、焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生（ A）A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未熔合24.焊接中减少磁偏吹的方法是（ B）。A、采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电压25.铝合金焊接时焊缝容易产生（ A）。A、热裂纹B、冷裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂
26.硫会使焊缝形成（ B ），所以必须脱硫。A、冷裂纹B、热裂纹C、气孔D、夹渣27. 焊接程中产生的压缩塑性变形越大 ，焊后产生的残余应力和残余变形就 （ C ）。A、不变B、越小C、越大D、相等28. 在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为（ C）A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透29. 焊接接头冲击试验的标准试样一般带有（ A）缺口。A、 V 形B、 Y 形C、 X 形D、 K 形
30. 焊接接头冲击试样的缺口不能开在（ D）位置。A. 焊缝B. 熔合线C. 热影响区D. 母材31. 斜 Y 形坡口对接裂纹试验适用于焊接接头的 （ B） 抗裂性能试验 。A、 热裂纹B、 冷裂纹C、 弧坑裂纹D、 层状撕裂32. 斜 Y 形坡口对接裂纹试验方法的试件中间开（ D）坡口。A、 X 形B、 U 形C、 V 形D、 斜 Y 形33. CO2 气体高温下具有氧化性，可以拟制（ B）气孔的产生。A、 氮B、 一氧化碳C、氢D、氧
34. 渗透探伤包括（ B ）和着色探伤两种方法。A、超声波探伤B、荧光探伤C、 X射线探伤D、磁粉探伤35 .电弧直流反接时，加热工件的主要热量是（ C）。A、电弧热B、阴极斑点热C、阳极斑点热D、化学反应热36 .CO2 气体保护焊时 ，为减少飞溅 ，保持电弧稳定 ，电源种类一般采用 （ C ）。A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、交、直流两用37 .CO2 气体保护焊接回路中串联电感的原因是防止产生 （ D ） 。A、气孔B、裂纹C、咬边D、电弧不稳定，飞溅大
38 .立焊和仰焊时，促使熔滴过渡的力有 （ B ） 。A、重力B、电磁压缩力C、斑点压力39.易燃易爆物品应距离气割机切割场地在 （ B） 米以外。A、 5B、 10C、 15D、 2040. CO2 气体保护焊的电弧特性曲线是 （ A ） 。A、上升B、缓降C、平硬D、陡降
二、判断题1.机器人伺服 “ON ”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动 。（ √ ）。2.机器人伺服 “ON “时，随时准备按示教板上面的紧急停止开关 。（ √ ）3.电弧光就是极强的可见光 。（ ×）4.焊接有害金属粉尘主要是 Fe 、 Si 、 Mn 等 。（ √ ）5.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。 （ × ）6.影响焊接的主要因素有 ： 材料因素 ， 工艺因素 ， 结构因素 ， 条件因素和保护气体 。（ × ）7.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置 。（ √ ）8.对于焊缝内部的裂纹，超声波检验比射线检验的灵敏度要高 。（ √ ）9.用关节插补示教机器人轴时， KUKA 机器人移动命令为 PTP 。（ √ ）10 .CO2 气体保护焊时，产生气孔主要是由于保护气层被破坏，使空气侵入而形成氮气孔 。（ √ ）
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
