日期：2014年03月29日 资料来源：兴业证券
一、工业智能行业必将快速发展，但发展之路将更为曲折
两者相同之处在于都面临人工替代带来的巨大市场空间，但是在发展初期市场主要被国外品牌占据，国内企业不掌握核心零部件技术。两者主要不同之处在于工业智能行业国外品牌更加重视国内企业，通过国内投资扩充，产品降价等不断提升竞争力；另外工业智能行业的系统集成环节为国内企业提供了切入点。我们判断国内企业突破方向包括：系统集成是发展初期最主要突破口；本体发展短期内有赖政策支持，长期依靠国内核心零部件突破降低成本；服务与销售模式可以提升国内企业竞争力，预计未来分期付款、融资租赁等销售模式将逐渐推广；低端制造业智能化升级为经济型机器人提供广阔发展空间。
发展空间广阔，行业刚刚进入快速成长期
根据 IFR统计，2012 年我国工业机器人装机量达到2.7万台，同比增长19.5%，占世界工业机器人装机量的14.8%，仅次于日本居全球第二。2012 年工业机器人本体市场约48亿元，加系统集成工业机器人市场容量约192 亿元。2012 年国内工业机器人存量已突破10万台，占世界存量的8%，仅次于日、美、德、韩。2009年之前，我国工业机器人年装机容量不足一万台，并且几乎全部来自国外品牌，行业处于导入期。2010年之后，我国工业机器人行业进入快速增长期。
从全球机器人密度的比较中显示，我国虽为制造业大国，但平均每万人保有的机器人量仅为21 台，低于全球平均水平55台/万人，并远低于日韩等机器人市场成熟的国家，未来市场发展空间仍然十分巨大。我们预计2020年之前行业年均增速可达20%-30%，2020年工业机器人（包括系统集成）市场规模可达千亿以上。从我国工程机械行业发展情况来看，其快速增长期维持了约十年，从2002年到2011年行业收入年均增速达到52%。
行业主要为市场化采购，充分的市场化竞争
工程机械主要用于基建、房地产投资等，都是充分竞争市场。工业机器人目前主要用于汽车、电子等行业，食品饮料、家电家居、金属加工等行业应用也在逐渐增加，其下游行业中除军工、石油石化等特种应用外，也都为市场化采购。
国内厂商不掌握核心零部件技术
发展初期，工程机械的核心零部件液压元器件、发动机、控制元器件和传动系统等基本依赖进口，目前工业机器人的核心零部件控制器、驱动及伺服电机、减速机等也主要依赖进口。在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
初始技术来源多数为海外引进结合自主研发吸收
由于国内公司起步晚，不掌握核心零部件技术，因此工程机械与工业机器人纯粹依靠自主技术研发为技术来源的公司都极少。少数国内公司技术来源为科研院所技术合作或转型，如新松机器人与博实股份，工程机械中中联重科最初也是由研究院转制成立。近几年国外品牌正加速布局中国市场，一方面给国内品牌带来了更大的竞争压力，另一方面也为国内培养了技术人才、供应商体系等发展条件。近几年内“抢人”将是国内企业技术引进的重要手段。
二、国内工业智能产业链正逐渐完善
目前我国工业智能产业链正逐渐完善，企业的几类发展模式逐渐清晰。
1、我国工业机器人产业全产业链布局的公司
目前我国工业机器人正处于发展初期，产业链正逐步完善，全产业链一体化布局与上下游分工合作集群化发展两种模式在并行发展。全产业链布局的代表公司有新松机器人、广州数控与南京埃斯顿，另外慈星股份也通过合作方式进入核心零部件与系统集成两个领域。
(国内主要机器人全产业链布局企业 表1)
2、我国工业智能装备产业中分工合作模式发展的公司
专业分工合作发展的公司中，主要的专业核心零部件供应商。目前专业核心零部件供应商中，固高是我国控制器领域技术较为领先的供应商，汇川技术在驱动与伺服电机领域具有较强技术优势。国内正在研发RV减速机的企业包括秦川发展、山东帅克、南通振康等，谐波减速机研发机构与企业主要有北京谐波传动所、苏州绿的、中技克美等，目前中技克美对国内部分整机厂家（如广州数控）提供产品。国内主要机器人本体公司及系统集成公司如表7所示。我们认为短期内工业机器人产业链中系统集成市场有望最先贡献业绩，相关上市公司中建议重点关注博实股份、科大智能与亚威股份。另外东方精工也确立了由瓦楞纸印刷设备提供商向印刷包装行业无人化工厂系统解决方案提供商转型的战略，我们认为无人化工厂、柔性生产线等是工业智能系统集成的重要方面，看好东方精工未来转型发展。
(国内主要机器人核心零部件企业 表2)
(国内主要机器人本体及系统集成公司 表3)
三、投资建议
综上所述，工业智能的发展是我国制造业转型升级的基础，未来必将快速发展。对工业机器人市场，短期内系统集成市场是国内公司的主要突破点，我们建议重点关注机器人与博实股份，长期来看，国内工业机器人发展有赖于核心技术突破以提高性价比，核心零部件公司我们建议重点关注慈星股份与汇川技术。另外东方精工正由单一的专用设备供应商向瓦楞纸设备无人化工厂系统集成解决方案供应商转型，我们认为无人化工厂、柔性生产线等也是工业智能的重要组成部分。
机器人300024、博实股份 002698、东方精工 002611、汇川技术 300124、慈星股份 300307
新松机器人、广州数控、南京埃斯顿等公司全产业链拓展，从控制器、伺服系统等核心零部件到机器人本体到下游集成应用一体化发展。
博实股份、埃夫特等公司则主要定位于机器人本体及系统集成市场，核心零部件与专业供应商组成战略联盟共同发展。
核心零部件方面，深圳固高、汇川技术、秦川发展、山东帅克、南通振康、苏州绿的、中技克美等公司在相应领域处于国内领先水平。
上海机电、慈星股份、亚威股份、科大智能、新时达等公司通过合资或收购等方式打入工业机器人产业链。
东方精工等专用设备厂商正在向无人化工厂系统集成商转型，无人化工厂、柔性生产线等也将成为工业智能的重要发展方向。
上市公司中，工业机器人系统集成及无人化工厂系统集成领域，建议重点关注机器人、博实股份与东方精工，核心零部件领域，我们建议重点关注汇川技术与慈星股份。
