历史上，中国边境上生活着很多少数民族，这些民族骁勇善战，曾长期威胁着中原王朝的稳定。为了阻止这些民族的入侵，中原王朝采取了各种手段。
在中原王朝实力不足以与其抗衡的时候，便以和亲的方式进行拉拢；当有了足够的实力的时候，便以战争的方式将其打垮。
不过，在西汉时期，西汉对待边境上的羌人，既不是和亲，也不是战争，而是以屯田的方式，不仅拉拢了羌人，而且还扩充了国家的版图。
大图模式自汉代初期，西北边境上的匈奴人便一直威胁着汉朝的统治。那个时期，汉朝的实力还不足以与匈奴抗衡，为了稳固边疆，只能以和亲的方式，来安抚匈奴。但到了汉武帝时期，汉王朝有了一定的实力，因此便一改往日的和亲政策，改为军事手段对匈奴进行打击。
经过数次征战，汉王朝收复了被匈奴占领的土地，并且打垮了匈奴的主力，再无法对汉朝构成威胁。
虽然匈奴已经被打垮，但有一些部落不甘失败，仍然持续不断地侵扰边境。特别是到了宣帝年间，边境上的羌人部落逐渐壮大起来，经常与匈奴人互相勾结，不断地入侵汉朝边境。当时，负责抵抗入侵的主要将领，是赵充国和辛武贤。
大图模式赵充国是世家子弟，年轻时便已入伍，曾参加汉武帝征讨匈奴的战争，经验丰富，战功卓著。
当初宣帝继位，赵充国起了很大作用，因此，宣帝对赵充国十分倚重。辛武贤原为酒泉太守，当地的羌人起兵反汉时，辛武贤率兵镇压，并取得了胜利，因此被封为破羌将军。他们两人驻守边境，数次挫败了羌人的进犯。
但是，两人在如何对付羌人的主张上有着很大的分歧。辛武贤主张像之前对待匈奴那样，要主动出击，以武力将羌人打垮、打散，使他们彻底失去与汉朝对抗的能力。
赵充国的主张则较为温和，主张对那些强硬的反抗汉朝的部落，实行严厉打击，但对其他的羌人，应以温和的方式，招募拉拢他们。
大图模式赵充国的具体方案，主要就是屯田政策。因为羌人是游牧民族，以游牧为生，很容易受到气候和环境的影响。但屯田就不一样了，屯田只需要按时耕种，不用流动，对环境和气候的依赖较小。
这样一来，相比起游牧，生活上就有了很大的保障。这对羌人来说，无疑是一种极大的诱惑。而且，通过这种方式，军队就可以自给自足，就可以减轻战争给朝廷带来的压力。
他将自己的主张上书给了宣帝，但无论是宣帝，还是朝廷大臣，支持他的人都不多。反而是辛武贤的武力主张，得到了众多朝臣的普遍支持。因此，宣帝让赵充国重新考虑屯田的政策。赵充国接到宣帝的命令之后，再次上书宣帝，详细陈述其中的利弊，同时继续实行屯田政策。
大图模式赵充国的屯田政策，拉拢了一大批羌人，加入了他的屯田队伍。同时，赵充国还有游说的方式，来劝说羌人的各个部落，进而达到分裂、瓦解羌人的目的。在他的极力劝说之下，越来越多的羌人离开了对抗汉朝的队伍，大大削减了羌人的势力。赵充国也将这些成果，一五一十地汇报给了宣帝。
随着接连不断地收到赵充国的捷报，宣帝对赵充国屯田的政策也大为改观，一改原来的反对态度，变成了后来的大力支持。
在赵充国的屯田政策和辛武贤武力打击的双重作用之下，对抗汉朝的羌人实力得到极大的削弱，一大部分羌人投靠了汉朝，在赵充国的带领下，种地为生；一小部分顽强抵抗的，被辛武贤以武力消灭，剩下的羌人已经无力与汉朝抗衡。
大图模式公元前60年，羌人上书请求宣帝罢兵。宣帝答应了他们的要求，让赵充国、辛武贤带兵回朝。
虽然赵充国已经离开，但屯田的政策仍然由留守的驻军继续执行。后来，在赵充国的建议之下，在当地设立了金城属国，专门用来安置管理前来归顺的羌人。
到了公元4年，当地的羌人部落联合起来，自愿将当地的土地献给汉朝。汉朝接纳了这一请求，将其纳入版图，也就是现在的青海省，面积约七十二万平方公里，人口约六百万。
赵充国用屯田政策，不费一兵一卒，招揽了数万羌人自愿归附，正是所谓的不战而屈人之兵。他的这种方式，也影响了后世王朝对待边疆问题的决策，也是后来很多边境国家自愿臣服于中国的原因。
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