深海机器人是人类探索海洋资源的利器。作为国家“863计划”深海潜水器技术与装备重大项目之一,4500米级自主水下机器人“潜龙二号”实现了一系列深海探测零的突破,近日通过了海洋技术领域办组织的验收。
长相类似大黄鱼的“潜龙二号”,长3.5米,高1.3米,宽0.7米,重1.5吨。它的两侧有四个类似翅膀的推进器,使它具备机动能力和控制能力,首次安装的前置声纳像它的眼睛,可以更大范围观察海底的复杂环境。“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目的课题,由中科院沈阳自动化所作为技术总体单位。项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法等关键技术,使其航行的定深、定高都能达到±0.2米,航向精度能达到±1度,导航精度能达到0.5%,具有高超的自主控制力,为我国深海资源勘探提供了重要的技术支撑。
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