实现一系列深海探测零的突破

【4500米级自主水下机器人“潜龙二号”】实现一系列深海探测零的突破

深海机器人是人类探索海洋资源的利器。作为国家“863计划”深海潜水器技术与装备重大项目之一，4500米级自主水下机器人“潜龙二号”实现了一系列深海探测零的突破，近日通过了海洋技术领域办组织的验收。

长相类似大黄鱼的“潜龙二号”，长3.5米，高1.3米，宽0.7米，重1.5吨。它的两侧有四个类似翅膀的推进器，使它具备机动能力和控制能力，首次安装的前置声纳像它的眼睛，可以更大范围观察海底的复杂环境。“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目的课题，由中科院沈阳自动化所作为技术总体单位。项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法等关键技术，使其航行的定深、定高都能达到±0.2米，航向精度能达到±1度，导航精度能达到0.5%，具有高超的自主控制力，为我国深海资源勘探提供了重要的技术支撑。