主义务，也叫主给付义务，是指合同关系中固有的、必备的、自始确定的、能够决定合同类型的基本义务。例如，在买卖合同中，出卖人的主给付义务就是交付标的物并转移所有权，买受人的主给付义务便是支付价款。
从义务，即从给付义务，是指在主给付义务之外、不具有独立意义的、只能辅助主给付义务发挥功能的义务。它的目的不在于决定合同的类型，而是在于使合同目的更好地实现。例如《合同法》第266条规定，承揽人应当按照定作人的要求保守秘密，未经定作人许可，不得留存复制品或者技术资料。也就是说，在加工承揽合同中，对加工承揽者而言，主给付义务是按照定作人的要求完成作品，从给付义务便是帮定作人保守秘密，不得擅自留存复制品或者技术资料。
附随义务，是指并非自始确定的、而是在合同履行过程中基于诚实信用原则而发生的、旨在更好地实现当事人利益的义务。例如，花店在出售新鲜花枝的时候会包装好花束以便顾客携带；出售锅炉的店家应当告知购买者使用锅炉的注意事项；超市应当保持购物环境的安全，避免损害顾客的人身安全等。
这三种义务存在着以下的特点：第一，对合同的性质起决定性作用的是主给付义务，例如交付货物转移所有权的是买卖合同，提供劳务支付薪金的是劳动或者雇佣合同。而从给付义务、附随义务对合同的定性不存在影响；第二，如果一方不履行合同的主给付义务，另一方可以提出解除合同的要求，但是如果一方仅仅是没有履行合同的从给付义务或者附随义务，在合同没有明确约定的情况下，另一方是不能要求解除合同的；第三，如果一方不履行合同中的主给付义务或者从给付义务，另一方可以通过诉讼请求的方式要求对方履行，但附随义务是不能依诉请求的；第四，如果一方因为没有恰当地履行三个义务中的任何一个义务而给对方造成损失的，受损方可以要求损害赔偿。
有这样一个例子，小李到某品牌空调店购买一部空调，毫无疑问，这是一个买卖合同，商家的主义务便是交付空调，小李的主义务是支付价款。在这个买卖合同中，商家还负有安装空调这一从义务，如果商家不负责安装空调，小李可以起诉要求商家给予安装。此外，商家还应该告知小李关于空调使用的注意事宜，如果商家没有告知相关事宜而使得小李在使用空调过程中发生意外造成损失的，小李可以要求商家对其损失进行赔偿。
在日常生活中，对于合同的主给付义务大家还是很容易区分出来的，但是从给付义务和附随义务大家经常分辨不出，本律师可以提供一个方法，就是看对方不履行这个义务对合同目的达到是否有重大影响，如上述案例，如果商家不给安装空调，买家就无法使用空调，安装这一义务对买家而言是十分重要的，相反，即使商家没有告知空调的相关使用事宜，买家还是可以按照自己的生活经验来使用空调。
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