《筹海图编》是明代胡宗宪任职浙直总督时，聘请郑若曾等人收集海防有关资料编辑而成的一部沿海军事图籍。全书共十三卷，包含：沿海山沙图、中日来往事略、倭变情况、海防战术、兵船和兵器图说等。此内含明嘉靖四十一年刊、明天启四年（新安胡维极重刊）两种版本。

该书中有地图114幅，约26万字。“图以志形胜,编以纪经略”（胡宗宪《筹海图编序》），图文结合。凡沿海地理形势，明代海防部署，海防方略,海战器具,中日历来的交往，倭寇劫掠沿海的历史，倭寇入侵的时间和路径、武器装备，战略战术以及平倭之功绩等，均有叙述。《筹海图编》总结了明初以来的沿海防卫经验，对其后抗倭战争有指导意义，也为后人筹划海防提供了借鉴。它是研究明代抗倭战争的重要文献。其书论述海防、日本诸事多系作者耳闻目睹，并加考究，较为翔实可信。

大致目录

第一卷为《沿海山沙图》，共72幅，约8500里海岸线。主要包括舆地全图，以及广东、福建、浙江、直隶(今江苏、包括安徽部分区域)、山东、辽阳七省所有有据可查的海岸线。舆地全图就是当时的世界地图，日本、朝鲜以及东南亚诸国都在其列，类似于现代海图中的总图。

第二卷有《王官使倭略》、《倭国入贡事略》、《倭国事略》等，记录了中国与日本的官方往来，以及日本地理区划和风俗等情报。

第三卷至第七卷：为自广至辽的沿海山沙图，类似于现今海图中的沿海海图。

第八卷至第十卷主要记录了嘉靖以来的倭变情况。

第十一至第十三卷为经略篇，主要介绍了海防中的战略战术、兵船和兵器图说等内容。