STM32的CAN slave mode与master mode的区别是什么？

 本帖最后由 奏奏奏 于 2017-1-2 23:14 编辑

用的芯片是STM32F107
因为它有两个CAN口
做CAN的中继来用
问题是将CAN1口的接收数据用CAN2口发出是正常的
但是反过来将CAN2口的接收数据用CAN1口发出就出问题了
所以就在考虑是否关系到这个问题：CAN1口是master mode，而CAN2口是slave mode，是否CAN2口的接收中断用法与CAN1口的不一样
贴一下代码：

1. 
   
2. void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
   
3. {
   
4.         if(hcan == &hcan1)
   
5.         {
   
6.                 printf("\r\n CAN        receive ID=%x",hcan->pRxMsg->StdId);
   
7.                 printf("\r\n CAN        receive length=%d        \r\n CAN        receive data:\r\n",hcan->pRxMsg->DLC);
   
8.                 uint8_t j=hcan->pRxMsg->DLC;
   
9.                 for(uint8_t i=0;i<j;i++)
   
10.                 {
    
11.                         printf(" %x        ",hcan->pRxMsg->Data);
    
12.                 }
    
13.                 printf("\r\n");
    
14.                
    
15.                 //转发到CAN2端口
    
16.                
    
17.         //
    
18.                 /*##-1- Configure CAN2 Transmission Massage #####################################*/
    
19.                 hcan2.pTxMsg->StdId = hcan->pRxMsg->StdId;
    
20.                 hcan2.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
    
21.                 hcan2.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;
    
22.                 hcan2.pTxMsg->DLC = hcan->pRxMsg->DLC;
    
23. 
    
24.                 uint8_t j2=hcan->pRxMsg->DLC;
    
25.                 for(uint8_t i=0;i<j2;i++)
    
26.                 {
    
27. 
    
28.                         hcan2.pTxMsg->Data =hcan->pRxMsg->Data;
    
29.                 }
    
30. 
    
31.                 HAL_CAN_Transmit(&hcan2, 10);
    
32.         //        
    
33.                
    
34.                 __HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan,CAN_IT_FMP0);//重新开启FIF00消息挂号中断                                
    
35.         }
    
36. 
    
37. 
    
38.         if(hcan == &hcan2)
    
39.         {
    
40.                 printf("\r\n CAN        receive ID=%x",hcan->pRxMsg->StdId);
    
41.                 printf("\r\n CAN        receive length=%d        \r\n CAN        receive data:\r\n",hcan->pRxMsg->DLC);
    
42.                 uint8_t j=hcan->pRxMsg->DLC;
    
43.                 for(uint8_t i=0;i<j;i++)
    
44.                 {
    
45.                         printf(" %x        ",hcan->pRxMsg->Data);
    
46.                 }
    
47.                 printf("\r\n");
    
48.                
    
49.                 //转发到CAN1端口
    
50.                
    
51.         //
    
52.                 /*##-1- Configure CAN2 Transmission Massage #####################################*/
    
53.                 hcan1.pTxMsg->StdId = hcan->pRxMsg->StdId;
    
54.                 hcan1.pTxMsg->RTR = CAN_RTR_DATA;
    
55.                 hcan1.pTxMsg->IDE = CAN_ID_STD;
    
56.                 hcan1.pTxMsg->DLC = hcan->pRxMsg->DLC;
    
57. 
    
58.                 uint8_t j2=hcan->pRxMsg->DLC;
    
59.                 for(uint8_t i=0;i<j2;i++)
    
60.                 {
    
61. 
    
62.                         hcan1.pTxMsg->Data =hcan->pRxMsg->Data;
    
63.                 }
    
64. 
    
65.                 HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan1);
    
66.         //        
    
67.                
    
68.                 __HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan,CAN_IT_FMP0);//重新开启FIF00消息挂号中断                                
    
69.         }
    
70. }

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