骑士团出现于中世纪的十字军东征期间。第一次十字军远征自1096-1099年结束后，十字军占领了地中海东岸最富庶的地区和最繁荣的工商业城市，并建立起四个十字军国家，分别为安条克公国、耶路撒冷王国、的黎波里伯国和埃德萨伯国。占领地首尾相接从南到北竟有1200公里长。由于这一带地处沿海，地势平坦，缺少天然屏障，易攻难守，时刻有遭受进攻的可能，在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。
于是，罗马教皇组织起了几个僧侣骑士团，作为巩固国家的常备武装力量。其本质是西欧封建主为保卫他们在东方所侵占的领地而建立的宗教性封建军事组织。于是救诞生了历史上著名的三大骑士团，医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。
（一），耶路撒冷圣约翰医院骑士团
医院骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰医院骑士团”，又被称为圣若翰骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族和几名同伴在耶路撒冷的圣若翰洗者教堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。
由于朝圣者无私的付出让医院修会迅速发展，从1110年起修会同意将分散耶路撒冷的领土的财产，可以交给医院骑士团。1113年，教廷承认他们是独立的修会，并赐予他们一系列的经济、政治特权，如无需缴纳十一税，无需接受任何政权的领导，只受教皇节制。
16世纪20年代，由于土耳其人的崛起，医院骑士团被赶出东地中海，他们在欧洲数次迁徙，居无定所。1530年，他们在马耳他岛定居，建立马耳他骑士团国，直到1798年6月11日，被拿破仑攻陷。
离开了马耳他岛之后，耶路撒冷圣约翰医院骑士团就此失去了领土，但作为一个组织仍然存在，虽然骑士团在马耳他岛的主权权利透过1802年亚眠条约的签订而得到英、法等国的承认，但骑士团却从未被允许回到该岛。尔后骑士团于1834年在罗马重建总部，终于再次稳定下来。骑士团的军事使命已经完结，此后主要从事慈善事业。
今天，马耳他骑士团在联合国享有永久观察员实体的地位，但马耳他骑士团并没有任何领土，它设在罗马的总部马耳他宫，是位于罗马市孔多迪大街68号，占地1.2万平方米的大厦。但这并非其领土，该宗土地主权属于意大利，租借给马耳他骑士团，同时意大利给予该大楼外交待遇。因没有领土，马耳他骑士团不属于国家，只能是实体。
现在的医院骑士团
红十字会标志不是来源于医院骑士团，而是来源于其创始人亨利·杜南的祖国瑞士国旗，图案相同颜色相反，以表彰其为国际人道做出的杰出贡献。
医院骑士团现在的标志
（二），基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团
1119 年，两位当年参加十字军的法国贵族雨果·德·帕英和格弗雷·德·圣欧莫，提议成立一个修士会，以保卫朝圣者的安全。他们以圣殿山的阿克萨清真寺作为根据地。传说该寺建于昔日所罗门圣殿的废墟之上，修士会因此得名“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”。
但骑士团穷困状态很快改变了。基督教世界影响力很大的圣伯尔纳铎决定支持圣殿骑士团。1129年，主教会议在法国特鲁瓦举行，教宗正式承认他们的地位。1139年，教宗英诺森二世以教宗诏书授与他们特权地位。圣殿骑士团只对教皇负责，不受国王和地方主教指挥；具有免税特权，还能在其领地收取什一税。
圣殿骑士团初期得到极多地产，奠定其发展基础，其后发动募捐组团海外朝圣，又从事银行业与商业以壮大资产。他们掌握东西方之间的商业活动，各地拥有分支机构，法国和英国甚且一度将国王御库委托其保管。圣殿骑士团在当时金融圈举足轻重，使人认为富甲天下。
1241年，蒙古拔都西征入侵波兰，保卫波兰的圣殿骑士团参战部队被蒙古军打得几乎灭绝。十三世纪初期，随着十字军王国的灭亡，圣殿骑士团只能返回法国。他们在法国是国王的大债主，拥有几千座城堡和巨额财富，国王和主教因此滋生羡慕与嫉恨。
圣殿骑士团标志
1307年10月13日星期五，法国国王腓力四世臆造“异端”的罪名去铲除他们。全法国的圣殿骑士团成员几乎都被逮捕，并被限制使用任何财产，以防止被移转出国。巴黎一地就逮捕了 138 名，包括其大团长雅克·德·莫莱。他们很多死于审讯，其余处以火刑。这个惨剧发生在星期五，因此成为“黑色星期五”的迷信由来之一。
1314年，莫莱在上火刑架之前，诅咒法王腓力四世和教皇克雷芒五世，说他们会在一年内面临永恒的审判。事实的确与之符合。教皇克雷芒五世一个月后暴病而死，“美男子”腓力四世半年后打猎时突然身亡。
后世考据奇农羊皮纸中发现，骑士团其实是被裁定“可能悖德，未至异端”。
（三），条顿骑士团
在第三次十字军东征时期，1190年，十字军经过苦战，终于攻下了重镇阿克，一些德意志骑士在阿克建立了一个行善的医护组织，这就是后来的条顿骑士团。不过建立之初，它并没有军事任务，只是照顾伤患。1199年9月19日，教皇英诺森三世颁布训令，规定条顿骑士披圣殿骑士一样披风，戴黑色十字章，执行医院骑士团一样的团规。骑士团至此成为一个军事组织。在1221年1月9日和1216年2月18日，条顿骑士团还获得教廷颁发的赎罪证和113项特权。
13世纪20年代，波兰被北面的原住民普鲁士人侵略。波兰的康拉德公爵向条顿骑士团求援，希望骑士团帮助他征服普鲁士人，并答应条顿骑士团有权占有康拉德赠予的土地和他们征服普鲁士人后获得的土地。
从1226年开始，条顿骑士团开始了征服普鲁士的工作。经过五十多年的流血屠杀，到1285年，条顿骑士团终于完成了征服工作。在这片土地上他们建立了一个强大的政权——骑士团国，普鲁士是骑士团国的中心。（1871年1月18日，普鲁士统一德意志）
但在十五世纪，随着军事上的失败，农民起义和贵族的不满，骑士团国走上了衰亡的道路。到了十六世纪，骑士团已丧失了所有领地。在这种形势下，条顿骑士团基本放弃了军事任务，把注意力集中到管理自己的产业上，此后它仅作为一个宗教组织而存在。
条顿骑士团标志
1809年，拿破仑侵入德意志后，宣布解散作为军事组织的条顿骑士团，骑士团仅在奥地利有容身之处。直到1834年，奥地利皇帝重建骑士团，并使之成为宗教慈善机构。
条顿骑士团现任团长
条顿骑士团国虽灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在德国第二帝国和第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，它代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。
隆美尔，纳粹德国的陆军元帅，著名的军事家
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