刘邦先拜韩信为韩太尉。项羽闻讯，立即让老朋友郑昌为韩王，命其抵御汉军。韩信势不可挡，迫使郑昌投降。刘邦履行诺言，于汉二年（公元前205年）十一月，立韩信为韩王。
汉三年（公元前204年）六月，楚军攻破荥阳，韩信在被俘后投降。后来，他逃离项羽，回到了刘邦的身边，刘邦随即恢复了他的王位，他们继续并肩作战，直到消灭项羽……
往事历历在目，但韩信已无法面对故人，他提笔给柴武写了回信：“陛下把在下从平民百姓中提拔起来，让在下南面称孤，这是在下的荣幸。但是，荥阳失守后，在下不能慷慨赴死，而被项羽关押，这是在下的第一条罪状；等到敌寇进攻马邑时，在下不能坚守，而献城投降，这是在下的第二条罪状；如今，在下反为敌寇带兵，而与将军进行你死我活的斗争，这是在下的第三条罪状。文种和范蠡没有对越王犯下任何罪状，最后却一死一逃。如今，在下对陛下犯下三条罪状，却还想求活于世，这就是伍子胥在吴国被杀的原因。如今，在下逃命躲藏在山谷之间，靠蛮夷的施舍度日，在下思归的心情，如同瘫痪之人不忘起身，瞎眼之人不忘复明，已经是不可能的事情了！”
柴武看罢，下达了攻城的命令。汉军破城而入，韩信在战斗中被杀。
消灭韩信后，樊哙又在横谷击败代匈联军，斩敌将赵既，俘虏了代相冯梁（这是陈豨的第三任丞相）、太仆解福、代郡的郡守孙奋等十人。王黄也在十人之中，他享受到了曼丘臣的“待遇”，被其部下献给了汉将刘泽。至此，冒顿派入塞内的武装力量全部被消灭（代南之战、参合之战、横谷之战中均有匈奴骑兵，因此樊哙后来说“臣愿得十万众，横行匈奴中”也属正常）。
汉西路军与汉东路军的郦商部在灵丘会师，周勃和郦商在这里对陈豨进行了最后一击，俘虏了代相程纵（这是陈豨的第四任丞相，也是最后一任）、将军陈武和都尉高肆。汉郎中公孙耳在战斗中剑斩陈豨（陈豨之死是个谜，一说死于汉十二年，死地也有灵丘和当城二说，而且陈豨是被谁消灭的，史书中也有矛盾，一说被周勃部消灭，一说被樊哙部消灭。但不管怎样，在刘邦去世之前，陈豨肯定被汉军解决了，他也没有成为在历史的转折关头能掌握自己命运的人）。
战后，刘邦立第四子刘恒（后来的汉文帝）为代王，并对赵国和代国的管辖范围进行了调整，他把赵国的代郡划给了代国（有的人竟然说刘邦为了避免同匈奴直接发生冲突，主动放弃了代郡！），然后将云中县以西地区从代国划出，成立了一个新的云中郡（在新的云中郡内，包含了故九原郡，“九原”作为郡名从此消失，有的人竟然说九原郡被匈奴人占领了！），为了刘恒的安全，他又把太原郡划入代国，让代王在此定都（晋阳和中都）。
燕王卢绾的事情最终败露，汉军在汉十二年（公元前195年）二月进行讨伐，卢绾失败后，逃入匈奴，一年后，忧郁而死（韩信、陈豨和卢绾都是刘邦的好朋友，所以太史公将三人一同列传）。
冒顿经过与刘邦在代地的两次较量之后，已无能力和胆量与汉军进行正规战，只能依靠匈奴骑兵机动灵活、飘忽不定的长处，时不时地对汉之边郡进行骚扰和抢劫。没有了汉奸强有力的帮助，匈奴人对大汉的危害是十分有限的。
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