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F2812中C语言调用汇编函数作者：
baozhenghuahzF2812中C语言调用汇编函数
参考资料：
(1) SPRU514 ---- TMS320F28x Optimizing C／C++ Compiler User’s Guide.pdf;
(2) spru430d ---- TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide;
(3) spru513c ---- TMS320C28x Assembly Language Tools User's Guide.
一、编写C语言能调用的.asm文件
以delay.asm为例：
1、将文件保存为.asm文件；
2、在文件中编写如下代码：
;*********************************************************************/
;* 鲍正华 */
;* 2010.07.09 */
;*********************************************************************/
;//###########################################################################
; @FunctionName: Delay_asm
;
; @Brief: 延时1s
;
; @Param: unsigned long cnt 传给 ACC
;
; @Return: 无
;//###########################################################################
.def _Delay_asm
.global _Delay_asm
.sect".delayasmpage"
_Delay_asm:
SUB ACC,#1 ;1 clk
BF _Delay_asm,GEQ ;4/4 clk, Loop if ACC >= 0
LRETR ;4 clk
;There is a 9/10 cycle overhead and each loop
;takes five cycles. The LoopCount is given by
;the following formula:
; DELAY_CPU_CYCLES = 9 + 5*LoopCount
; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5
; The macro DELAY_US(A) performs this calculation for you
;***********************************************************************/
; No more
;***********************************************************************/
3、在步骤2中：
.def _Delay_asm用来定义函数名；
.global _Delay_asm将函数名全局化，以便在C文件中能够调用；
.sect".delayasmpage"将函数定位到定义的段中，也可以是.text，可以灵活运用；
_Delay_asm:为函数标号，注意一定在前面加上下划线_否则C文件不能调用；
LRETR是函数返回，采用了RPC时必须用该指令。
4、在C文件中对函数原型进行声明：
extern void Delay_asm(unsigned long cnt);
5、在C 文件中以C语言形式调用汇编函数：
//延时1s
Delay_asm(18000000L);
6、上边的参数unsigned long cnt传递给了累加器ACC。
二、C语言调用汇编函数时的参数传递
参考(1) SPRU514 ---- TMS320F28x Optimizing C／C++ Compiler User’s Guide.pdf中的page168~169中的内容。
要点：
1、如果汇编语言中修改了XAR1、XAR2和XAR3的值，必须对它们进行保护：
;保存XAR1、XAR2、XAR3，以防程序修改, 若程序没有修改可以不用压栈保护
PUSH XAR1 ;1 clk
PUSH XAR2 ;1 clk
PUSH XAR3 ;1 clk
.
.
.
;恢复XAR1、XAR2、XAR3
POP XAR3 ;1 clk
POP XAR2 ;1 clk
POP XAR1 ;1 clk
2、16位参数从左至右依次传递给：AL、AH、XAR4、XAR5；
3、指针参数依次传递给：XAR4、XAR5，其它指针参数放到stack中；
4、32位的参数传递给累加器ACC(AH/AL)，其它32位参数放到stack中。
例子：
（1）汇编代码：
;//###########################################################################
; @FunctionName: _Xintf_memcpy_asm
;
; @Brief: copy指定xintf
;
; @Param: dest_addr, src_addr, length
;
; @Return: 无
;//###########################################################################
.def _Xintf_memcpy_asm ;函数定义
.global _Xintf_memcpy_asm ;函数全局声明，以便C能够调用
.sect".xintfmemcpyasmpage" ;以下为代码段
_Xintf_memcpy_asm: ;标号必须从第1列开始，而汇编语言助记符不能从第1列开始
;保存XAR1、XAR2、XAR3，以防程序修改, 若程序没有修改可以不用压栈保护
;PUSH XAR1 ;1 clk
;PUSH XAR2 ;1 clk
;PUSH XAR3 ;1 clk
;copy指定区域（从XAR4指定区域copy到XAR5指定区域）
$1:
MOV AR6, *XAR5++ ;4 clk
MOV *XAR4++, AR6 ;1 clk
SUB ACC, #1 ;1 clk
BF $1, GT ;4/4 clk, 大于则跳转
;恢复XAR1、XAR2、XAR3
;POP XAR3 ;1 clk
;POP XAR2 ;1 clk
;POP XAR1 ;1 clk
LRETR ;4 clk, 程序返回
（2）C文件中对函数原型的声明：
extern void Xintf_memcpy_asm(unsigned int* dest_addr, unsigned int* src_addr, unsigned long length);
（3）C文件中以函数原型形式对汇编函数进行调用：
Xintf_memcpy_asm((unsigned int*)ZONE6ADDRESS, (unsigned int*)ZONE2ADDRESS, 102400L);
（4）这里参数传递过程是：ZONE6ADDRESS 传递给XAR4, ZONE2ADDRESS 传递给XAR5, 102400L 传递给ACC
