支腿结构及操纵机构：
支腿部件名称
支腿操纵机构
支腿操纵机构位于前固定支腿附近的两侧大梁上。左右两侧均设有油门加速开关、支腿操纵手柄和全方位水平仪，能方便可靠地实现支腿同步伸缩和单独伸缩操作。支腿操纵机构布置见上图。
支腿操作方法：
支腿伸出操作顺序：
1）拔出支腿板固定插销。把支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置，将固定插销插上固定。
2）把四个支腿选择操作杆上推至“水平”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个活动支腿向外伸展。当水平支腿全部伸出后，将伸缩选择操纵手柄放回中位。
3）把四个支腿选择操作杆下压至“垂直”位置，再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，此时四个垂直油缸向下伸出，把整个起重机抬起，全部轮胎离地。
当垂直油缸全部伸出后，应用水平仪检查一下车架平面是否水平，若不平可分别单独操纵某一垂直油缸作伸（缩）动作来调整。
4）在前方区域按照与侧方和后方区域相同的起重性能进行作业时，应使用第5支腿。将第5支腿操作杆向下压到位，再操纵伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置，将第五支腿伸出。
注意：应先伸出左右四条支腿，再伸出第五支腿。
5）操作完成后将伸缩选择操作杆放回中位，各支腿操作杆放回到中位。
支腿收回操作顺序：
1）收回支腿操作顺序，按支腿伸出逆顺序操作。
注意：应先收回第五支腿，再收回左右四条支腿。
2）支腿回缩到位后，插好支腿板固定插销。
支腿操作注意事项
1）操作时应注意周围留有足够的空间，以免碰伤人或损坏起重机和其它物品；
2）在支腿动作前应先安装支脚盘；
3）在支腿水平油缸未完全伸出之前禁止伸出垂直油缸；在支脚盘未完全离开地面之前，禁止操作支腿水平油缸；
4）确认除第5支腿外的每个支脚盘都与地面保持接触；
5）第5支腿只能伸到支脚盘离地5mm～10mm，不允许出现因第5支腿伸出过长，而导致两条前前支腿松动不受力的情况；
6）应经常检查水平仪与车架平面的实际水平是否一致，若不一致可调整下面的螺母使之吻合；
7）起重机作业状态下应保证轮胎离地。
起重机作业方位
1、不用第五支腿的起重作业方位图
2、用支撑第五支腿的起重作业方位图
注意：
1）起重在后方、左侧方和右侧方范围内作业时，须按起重特性表规定吊载作业。
2）起重臂在360°范围内吊载作业时，为保证工作安全，第五支腿必须按要求伸出，按照起重特性表规定的载荷作业，重物应避免在驾驶室上方起落，以防意外事故损坏驾驶室。通常，应尽量避免在前方作业区进行吊载作业。
3）在第五支腿未伸到位前，严禁在前方区域范围内吊载作业，同时严禁将起重臂在伸出的状态下回转到前方区域范围内。
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