水上漂神功并非传说：机器人实现水面跳跃|机器人|水上漂

　　本文来源：爱范儿

　　金庸先生的大作《射雕英雄传》中，水上漂是一项神乎其神的功夫，唬住了各路英雄，就连假裘千仞都要在水下钉木桩来冒充一下。而在现实中，还有不少人研究过水上漂在科学上的可行性，另有一些当代“武林人士”则退而求其次，在水面铺上木板，表演这一项是失传的绝技。

　　在人类费尽心力不辞劳苦复现神技的同时，在昆虫界这一点实现起来轻而易举。而今，就连机器人也被水上漂神功附体了。韩国的科学家们近日就制造出了一个能在水上跳跃和着陆的机器人。

　　这个小机器人同样来自于仿生学的研究，研究对象自然就是水黾，也叫水蜘蛛。它是一种水生半翅目类昆虫，有三对足，长长的中后足有油质的细毛，末端呈弯曲状，可以借助水面的张力漂浮和跳跃。

　　此前也有大学机构运用仿生学技术研制出可以浮在水面的机器人。韩国首尔大学这个机器人的独特之处是它实现了在水面跳跃的能力。科学家用超高速摄像机对水黾进行拍摄，发现在跳跃时，水黾足尖的弯曲处会向内转动，划开水面，形成足够的反作用力。研究到这里其实才刚刚开始，最为关键之处是计算出在这一过程中产生了多少的力。

　　科学家在水面放置柔性气缸（flexible cylinder），以此得出了一个理论模型，最后计算出的数据是 144mN/m，而且水黾在水面跳跃时，腿部是慢慢加速的，防止水面波动太过剧烈，造成腿部和水面脱离接触。而在得出数据之后，还要控制机器人的弹跳力始终小于水面的最大张力。

　　目前研制出的机器人原型的重量在 68 毫克，完全是仿照水黾的生理结构，关于这项研究的成果刊登在了最新一期的《科学》杂志上。（作者：郝影）