北魏末年发生六镇起义，这时南朝的梁武帝为何会错过北伐中原统一天下的绝好机会？

公元502年，南北朝时期南朝梁帝萧衍建国称帝。此时的梁武帝正当年富力强，像多数开国之君一样很想有所作为。

首先提倡节俭，反对淫侈。其次，整顿吏治，广开言路。再次，不拘一格，选贤任能。第四，修订律令，奖励农桑。

经过梁武帝萧衍一系列政令，南梁建国三年，国力已有恢复。而此时北朝北魏政权政治腐败，又发生北方边镇起义。萧衍认为北伐时机已成熟，公元505年，梁武帝命六弟临川王杨州刺史萧宏为三军之帅，对魏用兵，大举北伐。

梁军北伐之初，取得一定效果，萧宏劝说原齐将陈伯之投降，梁江州史王茂趁魏兵未集先侵荆州；梁太子右卫率张惠绍也率军侵魏徐州，攻占宿豫城；梁北徐州刺史昌义之，也拔取北魏梁城；豫州刺史韦睿占合肥。

但不久，魏军主力南下，魏平南将军杨大眼，统军有方，人称'杨无敌'，雄猛异常。大败梁江州史王茂；张惠绍也丢掉了宿豫城。萧宏之军也未能取胜，萧宏不知兵法，懦弱自私，本有精良的武器、精锐的兵士，但萧宏在进驻洛口(今安微怀远西南70里洛阳入淮之口)攻克梁城后，不敢向北推进，等魏兵南来，萧宏急想退兵，后因部将力劝才止。一天晚上，暴风雨突起，萧宏以魏军来战，竞逃回京师。将土无帅，一哄而散。这一支军队也不战而溃。

此次萧梁北伐，大败而返，使梁政权元气大伤。虽然北魏末年，政治腐败，六镇暴动，但国力和军事实力的对比要超过南梁，不是梁武帝错过北伐统一中原，而是综合实力南北平分秋色。后来梁武萧衍重用和放纵士族，肆意搜刮。推崇佛教，广建寺院，不仅浪费了大量的人力物力，而且因其愚蠢的'智谋'激化了降将候景，终于酿成“候景之乱'，回天无力。