2011年8月29日，在韩国大邱世锦赛上，所有观众的目光都聚集在了110米栏决赛的起跑线上。这时，只听发令枪一响，罗伯斯凭借出色的爆发力首先跨过第一栏。刘翔则紧随其后，在前半段，一直落后于罗伯斯，但凭借其精湛的跨栏技术，他在后半段逐渐掌握好了节奏：每一次跨越，刘翔都在一步一步靠近排名第一的罗伯斯，而到了倒数第二栏时，刘翔已经实现了对罗伯斯的反超！
然而，在临近最后一栏时，戏剧性的一面突然出现了。此前节奏一直很好的刘翔突然乱了手脚，并出现打栏的意外状况。原来，在跨越最后两栏时，罗伯斯的右手臂都打到了刘翔的左臂上，到第十栏时，更是严重影响了刘翔的平衡性，本来刘翔有机会赶超，但由于罗伯斯的阻碍，最终只获得了季军。赛后，罗伯斯或许是感到心中有愧，第一时间就走向刘翔致歉。后来，在中国代表团的申诉之下，国际田联裁定罗伯斯犯规，取消了他的金牌，刘翔的铜牌变为银牌。这一结果，让罗伯斯显得非常恼火，只见他当即用上衣盖住了脸，躺在休息区的地板上生起了闷气。可过了一会儿，罗伯斯却又站起身来，径直走到刘翔面前，语气诚恳地说道：“我对不起你，因为我在比赛中撞到了他，让你慢了下来，这是我的错，我感到非常抱歉。”罗伯斯显得有些语无伦次，在他心中，或许因失去世锦赛冠军而遗憾，但更为自己的过失影响到刘翔的成绩而感到自责。这时，原本非常气愤的刘翔听完这番话后，顿时消了气，终于大度地原谅了对方。
明朝吕坤的《呻吟语》说：“有过是一过，不肯认过又是一过；一认则两过都无，一不认则两过不免。”人的一生不可能永不犯错，有时错误只是自己的一时疏忽所造成，并不构成太大的损失，错误发生以后，如果像罗伯斯那样能否客观地正视错误，果敢地向刘翔认错并改正，就能够得到谅解；而如果对错误遮遮掩掩，为维护自己的面子而拒不认错，便是错上加错，更加为人所不齿。所以，有过只是一过，知过就是减过，改过才是无过。
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