一、discovery主要处理流程：
soap_serve()............................................................................soapServer.c
soap_serve_request().........................................................soapServer.c
soap_serve___wsdd__Probe()...................................soapServer.c
__wsdd__Probe()....................................................wsddapi.c
wsdd_event_Probe().......................................需要自己实现
二、namespace与typemap
namespace的定义，影响生成代码的结构、变量、函数名的定义，要始终保持一致。
如果不需要考虑Security属性，则可直接用typemap.dat生成（这种方式，如果测试工具发送的报文里Header中含有Security属性的话，会返回错误）；
否则建议将WS-typemap.dat与typemap.dat结合起来，将typemap.dat中的namespace定义复制到WS-typemap.dat文件中，以WS-typemap.dat为模板生成头文件，并将生成的头文件中加上#import “wsse.h"来生成代码。
三、注意事项：
1.在wsdd_event_Probe事件中填写回复的具体信息
2.回复的header中wsa__RelatesTo的内容要与收到的消息的wsa__MessageID一致
3.ProbeMatch->Types = (char*)"dn:NetworkVideoTransmitter"; 类型值填写名字空间的前缀dn一定要与wsdd.nsmap文件中定义的前缀保持一致，看生成的wsdd文件里面"http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"的定义是什么，就填什么
4.wssapi.c中soap_wsa_reply()修改
该函数中的soap_lookup_plugin返回NULL，导致直接返回了。将该返回值的检查放在函数的最后部分来处理，中间用到该返回值的时候做个判断，保证其他数据正确赋值。
5.soapStub.h中需将#define SOAP_WSA_2005注释
四、其他可参考网上的实现
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