其实我一直不明白，现在开源的无人机方案那么多，从飞控到图传都有，某宝几百块就有很多整机可选择，甚至广东澄海那边的玩具飞机（还是不要用「无人机」的好）厂早在大疆出名前，就已经入驻各大超市了。为什么那些名声大噪的无人机公司还是出不了货，甚至于破产呢？
好吧，我是在鞭尸，说的就是 ZANO 无人机。ZANO 于 2014 年 11 月成功筹约 360 万美元，打破了 Kickstarter 欧洲筹款记录，却在去年 11 月向支持者宣布倒闭，以至引得 Kickstarter 聘用记者调查事件起因。而此前在众筹几个月后，外媒体也探访过 ZANO，发现当时他们仅做完 12 架，而且还都不能飞。
最近还有用户向深圳湾反应，国内某在宣传中称自己是「能做出来的 ZANO 」的无人机公司，其产品在发货后也出现配置与宣传不符，无法正常飞行的情况。这家公司背靠一家传统企业，在产品生产方面有天然的优势，但虽然发货，质量还是让人失望，没有视频中勾画的那么美好。
上面说的两家都属于手掌大小的小型无人机。根据我自己与周围朋友的经验，这类小型无人机似乎特别难操作，甚至于基本的稳定飞行都做不到。这其中有什么技术难点吗？难道因为便宜才做得不认真？恰巧最近京东众筹上线了一款 ELF 灵翼自拍无人机，功能和定位也与上面两款差不多，深圳湾便就相关的技术咨询了其联合创始人 Robi 。ELF 是一款六轴无人机，有自拍和 FPV（第一人称视角）功能。
他告诉深圳湾，小型无人机之所以不稳定，是因为「采用了空心杯电机，没有反馈电路，而大型无人机会用无刷电机」。空心杯电机使用的是开环控制系统，不像无刷电机那样有电调控制，说人话就是，如果你的指令是让无人机的桨转 100 圈，它可能只转 90 圈或超过 100 圈，这会导致飞行漂移。所以小型无人机需要更多的时间来调节，这也是大型无人机中不会遇到的技术问题。Robi 表示，他们在无人机调节上花过不少时间，才达到了满意的效果。他们在 2014 年开始做无人机，15 年在 Indiegogo 上众筹，经过不断迭代才于现在上国内众筹平台。
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