汽车毫米波雷达介绍

一、什么是毫米波雷达

顾名思义，指工作在毫米波波段的雷达。

采用雷达向周围发射无线电，通过测定和分析反射波以计算障碍物的距离、方向和大小。正如毫米波雷达名字所示，其发射的无线电利用了波长在1-10mm，频率在30G-300GHz（吉赫）的毫米波。

把毫米波雷达安装在汽车上，起着汽车“眼睛”的作用，这样就可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以做到让车辆自适应巡航及跟随前车；当汽车与周围的物体可能有碰撞发生时，通过警告提醒装置告知驾驶员或车辆采取自动紧急制动避免碰撞；当碰撞不可避免时，通过对刹车、头靠、安全带等进行控制，减轻因碰撞而带来的危害。

汽车毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz 和76~81GHz。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz、77GH、79GHz这三个频率附近。

二、汽车毫米波雷达的特点

汽车上毫米波雷达与超声波雷达、摄像头、红外线雷达、激光雷达的对比见下面两个表。

三、汽车毫米波雷达的主要功能

汽车毫米波雷达有后向雷达和前向雷达。后向雷达在车上安装两个，在车辆的左侧和右侧尾部。前向雷达一般在车上安装一个，在前保险杠中间位置。下面示意图中，绿色为后向雷达探测范围，橙色为前向雷达探测范围。

后向雷达和前向雷达所能实现的功能如下表。

四、现有汽车毫米波雷达一览

德国Bosch：

德国Continental：

美国Delphi：

德国ZF-TRW （ZF于2015年5月完成收购TRW）：

瑞典Autoliv：

日本Denso：

大家可以看到以上雷达各式各样，但万变不离其中，分为短距、中距、长距三挡，对应价格也是低、中、高三挡。其中，Bosch雷达体积较小；Delphi的短距雷达和长距雷达、ZF-TRW的长距雷达、Autoliv的长距雷达会在近年内量产。此外，Delphi 有款ESR雷达上有一个摄像头，这个设计比较巧妙。除上述公司外，还有一些公司(如日本FUJITSU TEN、Nidec ELESYS)也有对应的毫米波雷达产品。