数据采集和仪器：数据处理和校准

在本文的第一部分《数据采集和仪器：DAS和传感器》中，我们研究了数据采集系统（DAS）中涉及的电子技术和传感器。在第二部分中，我们将了解获取原始ADC数据后该如何处理。

采集和处理策略

图1所示为通道数据处理块图。每个方块代表一个具有输入和输出量的函数（或“曲线”）。待测量的通道输入量X由传感器转换成传感器电量S，比如电阻或电压。传感器电路（比如电桥）对传感器做出响应并产生电压V。可编程增益放大器按增益G放大V，输入到A/D转换器，得到VxG。然后A/D转换器（ADC）将此电压转换为数字计数W。

图1：通道数据处理块图。

PGA和ADC一起带来偏移和增益（斜率）误差。如果PGA和ADC是线性的，则可以通过下一个方块U(W)（或LXFM）在软件中进行误差纠正。它使用通道校准参数将原始数据计数W转换为U=V，使U表示与V相同的值。换句话说，U(W)反转、“撤消”或线性“补偿”PGA和ADC组合造成的线性误差。通过数学公式可将其设置为：

用数学函数表示F(G)，F是G的函数，即F是输出，取决于输入G。U(W)是线性变换，不能补偿非线性传感器或传感器电路，它只能反转线性函数。在传感器和电路都是非线性的情况下，U(W)仅能校正线性误差，U(W)设定为等于V。

对于非线性传感器或电路，第一个非线性补偿方块Z(U)可补偿传感器电路的非线性，并设置为V^–1(S)=S(V)。最后一个方块用来补偿传感器的非线性，它基于制造商的传感器曲线Y(Z)，对应于实际传感器的X(S)=S^–1(X)。

总的来说，每个软件处理块执行模拟DAS块的反转，以便在给定W的情况下，通过撤消每个DAS块对X进行的操作来恢复X。

例如，考虑电桥电路中的单个RTD温度传感器。X是温度，单位为^oC。RTD电阻随温度变化而改变，产生R(X)。桥电路电压随R(X)非线性变化，根据分压器公式产生输出电压V(R)：

其中R_br是分压器上电阻，R是传感器（下）电阻，V_br是桥电压。DAS将该电压数字化并输出数字代码W(V)。然后U(W)以数字形式补偿DAS，使U=V。接下来，将U应用于第一非线性功能模块R(U)。它使用上面的分频器公式将计数U转换为RTD的电阻。（由于分频器公式的动态范围很大，经常使用浮点数学计算，因此返回的电阻值是浮点值。）

下一个非线性块将电阻转换为温度，单位为^oC，是函数T(R)。这是制造商给出的传感器曲线。Y(Z)可以反转传感器函数，从而使其线性化。这个例子的目标是通过下面的等式实现Y=X：

桥电压补偿

传感器电桥电路的灵敏度与电桥电压成正比。电桥输出电压V(V_br,R)取决于传感器输出量（即电阻），S=R，以及桥电压V_br。它可以表示为：

图3示出了该函数。

图2：传感器桥电路的灵敏度与电桥电压成正比。

“x”乘法器模块是一个附加模块，它是通过将U(W)分成两个模块来补偿的，如图3所示。

图3：“x”乘法器模块通过将U(W)分成两个模块来补偿。

U(W)补偿W（B），使得U=B(R)。此外，由电桥补偿软件执行的U(V)用校准值补偿电桥中的电压漂移。V_br通过桥电压通道测量。最后的测量值及其校准值V_br0用于形成补偿的比例因子。

线性校准

两点校准假设传感器和DAS增益是线性的。例如，如果应力传感器增益为1V/kN，它随所施加的应力大小而变化，因此是非线性的。为得到线性变换的偏移和斜率U(W)，即DAS的线性部分，μC编程通过所获得的两个数据点构造了一条线，如图4所示。w轴是原始数据，即ADC的数字化计数。u轴是按给定单位处理过的数据。利用已知输入值u1和u2进行两次测量。ADC原始数据计数输出为w1和w2。

图4：μC编程通过所获得的两个数据点构造了一条线。

然后我们得到两个方程，可以求解斜率m和偏移量b：

由此得到两点校准的公式：

其中参数m和b用于将原始数据值转换为处理值，其单位是校准期间使用的单位。对于b，可以使用右侧表达式，也可以将两者平均。

对于一点校准，b=0（假设没有偏移误差），默认情况下第二个数据点是原点(0,0)，只有斜率需要校准。

结语

DAS（或DAQ）已经成为电子行业的一个细分领域，它涉及模拟和数字波形处理。DAS采集和处理的常见策略是“撤消”处理功能或执行采集功能的反转，这些功能必须通过模拟电路实现，因为有些是非线性的。模拟采集的每个阶段都对应一个处理阶段，以便系统在ADC处可以自动反转，采集阶段由处理阶段镜像，处理阶段可以撤消它们所做的事情，直到检测到的数量本身就是整个过程的剩余部分。

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