背景始皇帝自统一六国始注重道路建设，修建了历史上最早的“国道”和“服务区”。
从公元前222年开始，秦始皇开始大幅修筑以国都咸阳为中心 ，向四面八方延伸出去的驰道，类似现代的高速公路。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道，出今商洛通东南的武关道，出秦岭通四川的栈道，出今陇县通宁夏、甘肃的西方道，出今淳化通九原的直道等。从《汉书·贾山传》中得知，秦驰道在平坦之处，道宽五十步(约今69米)，隔三丈(约今7米)栽一棵树，道两旁用金属锥夯筑厚实，路中间为专供皇帝出巡车行的部分。可以说，这是中国历史上最早的正式的“国道”。
秦始皇的“轨路”，枕木之间的距离竟然正好和马的步子合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地发生“自激振荡”，不能不飞快奔跑，这样就可以达到很快的速度。由于使用轨道，摩擦力大大减小，所以马也可以一次拉很多货物，是一种效率极高的方法。行进中，车子如有需要，可以随时上铁路，也可以随时由铁路上公路。
秦始皇首创驿站制度，并修驿道。“修驿道，设郡县”。驿站是古代供传递宫府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿，换马的场所，与当今的高速公路服务区有异曲同工妙。
路线
秦始皇虎踞中华大地后，构筑了从咸阳辐射全国、四通八达的驰道，从统一天下的第二年起，他开始举行了大规模的巡游。12年为帝，先后巡游达5次，平均2年多一次。
第一次巡视是统一的次年,“始皇巡陇西,北地,出鸡头山,过回中”。这是他旅游的开始,目的在巩固后方。旅行到宁夏西部、甘肃东部，经甘肃陇西，到达秦人祖先故地天水、礼县，再沿祖先东进线路回辇宝鸡、岐山、凤翔，归咸阳。这条秦人东进线路，历经34代帝王，历时600多年。
第二次巡始皇东行郡县,上邹峄山,立石,与鲁诸儒生议,刻石颂秦德, 议封禅望祭山川事,乃遂上泰山,立石,封,祠祭,下,风雨暴至,休于树下,因封其树为五大夫.禅梁父,刻所立石.然后过黄腄,穷成山,登之罘,立石颂秦德而去.接着南登琅岈,大乐之,留三月.齐人徐福等上书,言海中有三神山,于是遣徐福发童男女数千人,入海求仙人.始皇还,过彭城,斋戒祷祠,欲出周鼎泗水,使千人没水求之,弗得,乃西渡淮水,之衡山,南郡.浮江,至湘山祠.遇大风,几不得渡.问博士曰:湘君何神?博士对曰:闻之,尧女,舜之妻,而葬此.于是始皇大怒,使刑徒三千人皆伐湘山树,赭其山.最后自南郡由武关归“.这是秦始皇的第一次东巡,用以示威六国也。游旅行首次东行登峰山、泰山，封山勒石刻碑，歌颂秦军和自己的功德。他去了烟台、胶南，沿东海到江苏的海州、徐州，又南下安徽，渡淮河，到河南，车辙又碾过湖南长沙等地。归途从陕西商县回咸阳。
第三次是“始皇东游.至阳武搏狼沙中,为盗所惊(即张良锥秦也).求弗得,乃令天下大索十日.登之罘,刻石.旋,遂之琅邪,道上党入”.这次巡游,由于遇到刺客,时日不长。前呼后拥的浩荡车队巡游了山东半岛的沿海地区，为去海上仙岛求取不老仙药，派徐福带500童男童女，驾船出海，是为日本为始。
第四次巡游是在公元前215年，在歇了两年后,“始皇之碣石,使燕人卢生求羡门,高誓,刻碣石门.坏城郭,决通堤防.因使韩终,侯公,石生求仙人不死之药.始皇巡北边,从上郡入”.这是第一次北巡.同时,“使将军蒙恬发兵三十万北击胡,略取河南地”。他向北而去。从潼关过黄河去山西，到了河北邯郸，东抵秦皇岛。
出了山海关，到达辽宁绥中海滨。回途内蒙古，经陕西榆林、延安，回咸阳。为了对付强敌匈奴，下令30多万大军历时两年半，修建了全长700多公里，从咸阳直达内蒙古包头的“高速公路”秦直道，以十万大军去榆林戊边，筑守长城。
公元前210年，他开始了第五次巡游旅行。“除道,道九原抵云阳,堑山堙谷,直通之”.这次旅游似在工程视察。先后到达湖北、湖南、安徽、江苏、浙江、山东、河北。结果他是立着出去，躺着回来的。他再也不可能准备下一次的旅行线路了。
第六次是公元前210年十月,“癸丑,始皇出游.十一月,行至云梦,望祀虞舜于九疑山.浮江下,观籍柯.渡海渚.过丹阳,至钱唐.临浙江,水波恶,乃西百二十里从狭中渡.上会稽,祭大禹,望于南海,而立石刻,颂秦德.还过吴,从江乘渡.并海上,北至琅邪.令入海者赍捕巨渔具,而自以连弩候大鱼出射之.自琅邪北至荣成山,弗见.至之罘,射杀一鱼,遂并西海.”这一次没少干事。 “至平原津而病,始皇恶言死,群臣莫敢言死事.七月丙申,始皇崩于沙丘平台.丞相李斯为上崩在外,恐诸公子及天下有变,乃秘之,不发丧.棺载輼輬车中.”“会暑,上輼輬车臭,乃诏从官令车载一石鲍鱼,以乱其臭.行从直道至咸阳,发丧.”这样,秦始皇便以客死途中而结束了他的六次天下巡游.
