警察的起源
“警察”一词英文为police，它源于希腊语politician，最初的含义是指都市的通知方法或都市行政。在现代，警察的含义一般是指具有武装性质的维护社会秩序、惩治犯罪、保卫国家安全的国家行政力量。自有阶级以来，警察普遍存在于各个历史时期的各种类型的国家。现今世界上的各个国家和地区，不论其大小、贫富、强弱和社会制度如何，有的国家甚至不设军队，但都毫无例外地建有自己的警察机构，设置专职的警察力量。
关于警察的起源，马克思主义认为，警察是一个历史范畴，是人类社会一定历史阶段的产物。警察和警察机关不是从来就有的，也不是永世长存的，它是随着国家的产生而产生，也必将随着国家的消亡而消亡。
原始社会末期，由于生产力的发展，出现了私有制，氏族社会逐渐瓦解，社会分裂为对立的阶级。在阶级矛盾发展到了不可调和的时候和地方，就产生了国家这样一种维护阶级统治的政治形式。有了国家，同时也就有了警察。国家是维护统治阶级利益的暴力组织，而警察则是这个组织中执行国家专政职能的工具。当然，警察的产生还与社会的多种矛盾相联系，如统治阶级内部，当权者为了对付政敌也直接需要警察力量。所以，决定警察必要性的直接因素是由社会矛盾引起的犯罪、对抗冲突和社会秩序问题。总之，警察是伴随着国家的产生而产生的。
警察的发展
警察的发展一般可以分为萌芽时期的警察，古代警察和近代警察。
第一，萌芽时期的警察。从氏族公社向奴隶制国家过度的过程中，氏族武装从全民不脱离生产的武装，逐渐向着职业的、听命于首领或贵族的、不参加生产的独立武装力量转化，氏族武装力量被用于干预本族内部关系的功能逐渐增强，这就意味着警察力量的萌生和逐渐强化。在警察的萌芽时期，同时伴生有的监禁行为，审判行为的萌芽。
第二，古代警察。古代警察经历了奴隶社会和封建社会两种不同社会形态的漫长时期。在奴隶社会和封建社会中，警察的职能是由军队、审批机关、行政机关的官吏分别掌管的。
第三，近代警察。近代警察是适应资本主义经济、政治和社会的需要而建立起来的专门执行警察职能的机构和官吏。近代警察发端于西欧，是资本主义发展的产物，是社会生产力迅速发展和社会分工日益细化的必然结果。较早建立近代警察制度较早的国家是法国 ，1790年法国根据 《 人权宣言 》 建立了市政警察。1801年拿破仑执政，建立了巴黎警察总局 。 英国在中世纪就建有治安法官制度。1829年英国首相威宁顿公爵说 ：“一个政权要依靠军队来维护国内秩序是很危险的，应组建一支不同于军队的、集中的、有力的警察队伍。”同年，通过了《警察法》，并由罗伯特·庇尔建立了首都伦敦警察厅。此后，资产阶级国家纷纷实行警察行政。
我国警察的发展
中国的近代警察是帝国主义入侵中国之后的产物。鸦片战争以后，欧洲和日本的资产阶级“警察行政”思想开始传入中国。19世纪末期，许多地方开始试办警政 。1898年长沙成立“湖南保卫局” ，这是中国历史上最早的专职警察机构。此后，清政府先后在保定 、天津等地创办 “巡警局” 、“警务学堂”、“巡警学校”。1905年，清政府为了维护其摇摇欲坠的反动统治 ，统一控制和领导全国的警察机构 ，在北京建立 “ 巡警部”，这是清政府的中央警察机关，也是中国历史上第一个全国性的专职警察机构。1912 年中华民国成立后 ，南京临时政府将“巡捕”和“巡警”改为警察 。1927年 ，蒋介石为了残酷镇压革命活动，迫害共产党人和革命群众，设立“内政部警政司 ” ，把各省 、市、县的警察机关改为“公安局”。同时，设立了庞大的特务机构。1946年，设立“内政部警察总署” ，各省、市、县警察机关改为“警察局”。旧中国近代警察的历史 ，是军、警、特结合在一起，镇压革命、迫害人民的历史。
在现代，警察的含义一般是指具有武装性质的维护社会秩序、惩治犯罪、保卫国家安全的国家行政力量。我国公安，是指在人民民主专政的基础上设置的，旨在维护社会治安秩序，保卫人民民主专政的社会主义国家的人民警察制度，“公安”是一个中国的特殊概念，特指我国社会主义制度下的人民警察制度，按照马克思主义哲学的一般和普遍的规律，“公安”是中国特色的“警察”，具有普遍意义上警察的一切特点，是共性中的个性。
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