1、查看U盘的设备名：
$ sudo fdisk -l
2、卸载U盘：
$ cd media
$ ls
通过上面两个命令进入/media目录下查看U盘文件夹，然后使用如下命令
卸载U盘，如现在我查看到的U盘文件夹的名称为：F03C-7929
$ sudo umount -l F03C-7929
3、格式化：
$ sudo mkfs -V -t vfat /dev/sdb4
$ sudo mkfs -V -t msdos -c /dev/sdb4
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