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【开源】室内定高必备:光流传感器PX4FLOW源代码分享

[STM32/8问答] 【开源】室内定高必备:光流传感器PX4FLOW源代码分享

 
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1923 查看71 回复|发表于 2015-5-21 23:02:24 只看该作者 倒序浏览
大家做自己的四轴小飞机的时候除了在室外的各种动作,还会有室内悬停的要求。这个时候就要求四轴具有定高功能。但是小四轴不像大四轴有完善的GPS模块,而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候PX4Flow就是一个比较好的解决方案了。

PX4Flow光流传感器,可以利用视觉方案实现四轴飞行器的室内悬停,绝对是妥妥的。So,在这里分享给大家我手机Px4flow的资料,欢迎下载哦~~~

还有回帖是美德
Flow-master.zip(683.25 KB, 下载次数: 385)

px4flow_paper.pdf(1.44 MB, 下载次数: 334)

px4flow-manual-v1.pdf(286.05 KB, 下载次数: 154)

px4flow-schematic-v1.pdf(304.66 KB, 下载次数: 154)
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