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【开源】室内定高必备:光流传感器PX4FLOW源代码分享
quasiceo
>《机器人》
2015.08.07
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[STM32/8问答]
【开源】室内定高必备:光流传感器PX4FLOW源代码分享
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发表于 2015-5-21 23:02:24
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大家做自己的四轴小飞机的时候除了在室外的各种动作,还会有室内悬停的要求。这个时候就要求四轴具有定高功能。但是小四轴不像大四轴有完善的GPS模块,而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候PX4Flow就是一个比较好的解决方案了。
PX4Flow光流传感器,可以利用视觉方案实现四轴飞行器的室内悬停,绝对是妥妥的。So,在这里分享给大家我
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Px4flow的资料,欢迎下载哦~~~
还有回帖是美德
Flow-master.zip
(683.25 KB, 下载次数: 385)
px4flow_paper.pdf
(1.44 MB, 下载次数: 334)
px4flow-manual-v1.pdf
(286.05 KB, 下载次数: 154)
px4flow-schematic-v1.pdf
(304.66 KB, 下载次数: 154)
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