我的Arduino笔记(2)

看门狗！ 听起来就足够“高大上”的。

曾一度以为Arduino有bootloader就不会有watchdog了，但是事实上是有的。

我参考了如下两个链接：
http://tushev.org/articles/arduino/item/46-arduino-and-watchdog-timer
http://blog.csdn.net/chn89/article/details/17199171

然后写了如下代码实验。

该代码正常情况下启动watchdog，并设定watchdog定时器为1s。 loop里面每次循环开始的时候“喂狗”。
主循环loop里有按键检测，检测到pin#7上的按键按下就切换pin#13上的LED状态，启动时默认LED熄灭。
如果检测到串口有数据输入则进入死循环，watchdog定时器1s到时间后会自动重启。

实验，烧入程序后，按按键使得LED亮起，然后在电脑上打开串口终端，发送任何字符，1秒后LED会熄灭（重启后的LED初始状态），表示arduino重启了。

个人实验， 如有前辈发现问题，请多多指教。

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/*     Button Pressing Testing */ #include <avr/wdt.h> #define BUTTON_PIN          7       // Button pin #define LED_PIN             13      // Led pin #define BUTTONS_SAMPLES     6000   // Affect the sensitivity of the button #define BUTTON_PRESSED      LOW     // The state of the pin when button pressed unsigned int o_prell          = 0;      // counter for button pressing detection boolean button_state          = false;  unsigned int led_state        = LOW;    // Led off at the beginning void setup() {     Serial.begin(9600);     pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);     pinMode(LED_PIN, OUTPUT);           // set initial LED state     digitalWrite(LED_PIN, led_state);     wdt_enable(WDTO_1S);    // enable the watchdog timer : 1 second timer } void loop() {     wdt_reset();    // feed the dog     check_button();     digitalWrite(LED_PIN, led_state);     if (Serial.available()>0)     {         while(1) ;     } } void check_button() {     int button_input    =   digitalRead(BUTTON_PIN);     if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell < BUTTONS_SAMPLES))     {         o_prell++;      // counting for button pressing     }     else if ((button_input == BUTTON_PRESSED) && (o_prell == BUTTONS_SAMPLES) && !button_state)     {         button_state = true;    // button pressed         //led_state = HIGH;         led_state = !led_state;     }     else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell > 0))     {         o_prell--;      // counting for button releasing,  or debouncing / immunity     }     else if ((button_input != BUTTON_PRESSED) && (o_prell == 0) && button_state)     {         button_state = false;         //led_state = LOW;     } }