小车不用光电传感器和GPS,怎么保持直线走位
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发表人 | 内容 | ||
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2012/07/22 19:16 |
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[楼主位] xsx127
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注册时间:2012/05/10 13:15
回复数: 95 主题数: 54 论坛积分:257 离线 |
大家有过相关经验的说说
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2012/07/22 19:20 |
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[1楼] 骤雨龙元
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注册时间:2011/12/10 16:35
回复数: 459 主题数: 33 酷贴数:6 论坛积分:1158 来自: 东莞 离线 |
用GPS能走直线?那这个GPS可真是高精准了.建议你用电子指南针.
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学习交流请加Q群:242876057(STM32F4交流群) 回复 |
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2012/07/22 19:58 |
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[2楼] 鲁少迅
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注册时间:2012/02/26 09:47
回复数: 49 主题数: 3 论坛积分:58 来自: 河南 离线 |
就用电子罗盘就行,但容易受到干扰
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努力向前狂奔,只为追随吾心 回复 |
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2012/07/22 20:48 |
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[3楼] shihantu
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注册时间:2010/12/16 15:39
回复数: 1242 主题数: 2 酷贴数:1 论坛积分:1348 离线 |
关键是传感器.
码盘,安装在车轮,或者直接对地检测. 磁场传感器,一种是用罗盘,检测地磁,如2L.一种是地下布置磁场,如飞思卡尔智能车. 惯性导航,一种是使用加速度传感器,但在低速下噪声大.一种是使用陀螺仪,缺点是有漂移. 辅助导航,比如用光学地标,如ROBOCUP,超声波地标,或者使用激光雷达检测自己的坐标. |
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2012/07/22 20:56 |
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[4楼] xsx127
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注册时间:2012/05/10 13:15
回复数: 95 主题数: 54 论坛积分:257 离线 |
回复【3楼】 shihantu :
--------------------------------- 加速度计的方案原理是怎么样的,请讲明 |
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2012/07/22 21:27 |
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[5楼] shihantu
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注册时间:2010/12/16 15:39
回复数: 1242 主题数: 2 酷贴数:1 论坛积分:1348 离线 |
加速度变化矢量与运动方向平行.
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2012/07/22 21:28 |
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[6楼] shihantu
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注册时间:2010/12/16 15:39
回复数: 1242 主题数: 2 酷贴数:1 论坛积分:1348 离线 |
如果是做小车就别想用这个方案了,这个方案在导弹/火箭的加速度级别才有比较高的信噪比.
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2012/07/23 08:52 |
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[7楼] shenhao7752376
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注册时间:2012/04/11 22:00
回复数: 133 主题数: 59 论坛积分:310 来自: 山东 离线 |
利用图像识别功能啊
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2013/08/26 10:53 |
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[8楼] zqdhls
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注册时间:2013/07/17 11:39
回复数: 67 主题数: 2 论坛积分:73 来自: 山西 离线 |
回复【1楼】 骤雨龙元 :
--------------------------------- 电子指南针的话要怎么控制走直线?感觉干扰很大啊。我用的是HMC5883 |
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2013/08/26 11:39 |
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[9楼] 倒拔萝卜
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注册时间:2013/06/08 22:18
回复数: 149 主题数: 5 论坛积分:164 来自: 广东 离线 |
回复【1楼】 骤雨龙元 :
--------------------------------- 电子指南针不行的,我用一个喇叭就把小车给吸过来啦,老是跑偏,笑尿了 |
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即使爬到最高的山上,一次也只能脚踏实地地迈一步。 回复 |
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2013/08/26 19:30 |
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[10楼] miss_lion
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注册时间:2013/08/11 12:21
回复数: 33 主题数: 6 论坛积分:51 离线 |
用码盘测速,保证两侧的速度一致,这个能不能实现
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2013/08/27 10:24 |
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[11楼] xiaot
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注册时间:2013/07/28 20:58
回复数: 4 主题数: 3 论坛积分:13 离线 |
应该没有完全直线行走吧,要直走的话就像楼上说的保证轮子速度一致,这样要用到PID算法,这样车子轮子转速基本一致,但还是会偏···
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2013/08/27 15:40 |
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[12楼] zqdhls
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注册时间:2013/07/17 11:39
回复数: 67 主题数: 2 论坛积分:73 来自: 山西 离线 |
回复【9楼】 倒拔萝卜 :
--------------------------------- 干扰确实大。不过干扰小的的时候感觉直线走的还行 |
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2014/07/05 10:04 |
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[13楼] jierich
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注册时间:2014/07/05 09:59
回复数: 1 主题数: 0 论坛积分:1 离线 |
回复【12楼】 zqdhls :
--------------------------------- 12楼兄弟,能否交流交流 你的电子指南针的使用情况 |
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2014/11/26 15:48 |
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[14楼] 2013的弹子球
等级:
注册时间:2014/07/08 08:49
回复数: 202 主题数: 12 酷贴数:3 论坛积分:538 来自: 黑龙江 离线 |
回复【5楼】 shihantu :
--------------------------------- 加速才能测出来,匀速不行 |
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2014/11/26 15:50 |
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[15楼] 2013的弹子球
等级:
注册时间:2014/07/08 08:49
回复数: 202 主题数: 12 酷贴数:3 论坛积分:538 来自: 黑龙江 离线 |
有没有一个标准啊,允许误差多少啊
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2014/11/26 16:18 |
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[16楼] styleno1
等级:
注册时间:2013/07/24 10:24
回复数: 1475 主题数: 28 论坛积分:1559 离线 |
因为角速度有积分误差,配合磁力计校正。
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于20150522停用该账号:http://www.microstar.club 回复 |
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2014/11/26 16:47 |
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[17楼] tian123chi
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注册时间:2012/10/19 21:51
回复数: 649 主题数: 94 论坛积分:931 来自: 江苏 离线 |
不注意观察生活吧! 学校应该学过吧!!大学没好好学吧!很多公司的大门是自动伸缩门把,那上面就有走直线,走歪也可以校正的哦~这就是大学的课程 电机与拖动 里的控制方案,编码器加两个电机形成伺服系统。
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2014/11/26 18:10 |
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[18楼] shihantu
等级:
注册时间:2010/12/16 15:39
回复数: 1242 主题数: 2 酷贴数:1 论坛积分:1348 离线 |
回复【14楼】 2013的弹子球 :
--------------------------------- 所以看6L , 另外 , 3L没有提到加速度方案 , 是4L提的 . 而且 , 你挖坟了 . |
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技术讨论请发帖 , 需要我回复请点左下的 < 回复 > 让系统通知我 . 本人不通过其他方式返回任何参数. 回复 |
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2014/11/26 19:53 |
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[19楼] tao475824827
等级:
注册时间:2014/08/24 19:54
回复数: 142 主题数: 24 论坛积分:214 离线 |
回复【13楼】 jierich :
--------------------------------- 使用磁强计我觉得可以走直线, 校正之后的磁强计,还是可以用来测角的。 可能mems的陀螺和磁强计精度不够, 但是磁强计的稳定性还不错。 我的意思就是,你转90°,测出来的不一定是90°(实际我的精度±5°,感觉瓶颈提高不了了,hmc5833l)。 但是稳定性不错,就是转完之后不转方向,测得角就不变,这个应该可以实现直线走。 但是放在车上的话,据说电机有影响(我看别人弄四轴飞控都是要加屏蔽) 可以陀螺仪+磁强计,配合卡尔曼滤波做数据融合,这个是四轴惯性导航最经典的方案。 简单点的均值滤波+互补融合就行,德国MK飞控的代码好像就是这样的。 |
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找一份喜欢的工作,这样每天工作的8个小时是快乐的。 找一个喜欢的人,这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。 回复 |
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2014/11/26 20:52 |
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[20楼] 2013的弹子球
等级:
注册时间:2014/07/08 08:49
回复数: 202 主题数: 12 酷贴数:3 论坛积分:538 来自: 黑龙江 离线 |
回复【18楼】 shihantu :
--------------------------------- ⊙﹏⊙嗷。。。。。。 |
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2014/11/26 21:20 |
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[21楼] tao475824827
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注册时间:2014/08/24 19:54
回复数: 142 主题数: 24 论坛积分:214 离线 |
我最初以为这个贴是原子哥开的头像一样的啊
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找一份喜欢的工作,这样每天工作的8个小时是快乐的。 找一个喜欢的人,这样每天工作之外的16个小时也是快乐的。 回复 |
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2014/11/26 21:52 |
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[22楼] 会飞的咸鱼
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注册时间:2013/08/22 19:27
回复数: 53 主题数: 21 论坛积分:116 来自: 安徽 离线 |
用陀螺仪的哦。自己多查资料
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