RealSense SDK

接下来...

期末复习考试，RealSenseSDK的API不像KV2的那么实用，效果和精度也有限，在体积并不是很敏感的场合用起来比较吃力。学术研究还是KV2舒服，精度大大地高，但是cpu大大地耗。 考完试写一点有关机器人的东西，列一下： 1利用深度图去背 2利用深度图跟踪一个物体 3用光流法进行物体跟踪 4用粒子滤波进行物体跟踪 5探究深度图跟踪物体的方法 6初试人脸跟踪API 7在不分割点云的...

2015-12-16 10:49 阅读(18) 评论(0)

RealSense SDK 开发笔记 （三）获取R200的视频帧数据（OpenCV Mat）

(转载请注明出处) 获取R200的图像并用opencv显示...

2015-12-10 23:13 阅读(86) 评论(0)

RealSense SDK 开发笔记 （二）枚举装置与影像串流

(转载请注明出处) 在html编辑器里打个BackSpace老是回退上个页面，图片还有缩放问题，继续用md吧。再说一点：我真的不是故意把标题写成这个样子的，看完这篇文章你就会明白。RealSense SDK给的类和函数实在是太多了，上手特别浪费时间。 这节重点解释SDK里那些看起来比较晦涩的，剩下那些简那些单的、能在chm文档里查到的粗略提一下或者不说废话。至于我们所关注的获取视频流，SDK给出...

2015-12-08 17:20 阅读(47) 评论(0)

RealSense SDK 开发笔记（一）环境配置

RealSense SDK环境配置...