Willow Garage公司开发了机器人操作系统ROS 打造机器人平台梦
手机行业随着iphone的出现而被彻底颠覆,硬件通用化,软件平台化,
应用个性化,是为当前智能手机的主流趋势。
机器人领域也有人在进行类似的努力:有没有可能使
机器人也像智能手机一样,拥有通用的硬件架构,统一的软件平台,各家厂商的系统可以完全兼容?为此著名的Willow Garage公司开发了机器人操作系统ROS,意在把机器人变成下一个智能手机行业,在机器人身上实现苹果、安卓曾经的平台梦。ROS还针对
工业机器人专门开发了一套系统ROS- Industrial。为了促进其推广与应用,14家公司成立了ROS-Industrial联盟(RIC)。RIC做了些什么?
ROS-IndXVWUial联盟(RIC)是由14家旨在通过ROS-IndXVWUial开源软件促进先进制造技术的组织构成。
ROS-Industrial联盟(RIC)于2013年3月6日在美国德克萨斯州San Antonio的西南研究院(SwRI)召开的年会上,介绍了开源机器人软件的最新进展,来自14家企业的25名代表出席了会议。
RIC是一个自动化研发组织的国际联合网络,旨在通过ROS-Industrial开源软件促进先进的生产制造技术。会议中详细介绍了SwRI、ROS、MoveIt!、ROS-Industrial和RIC。Willow Garage公司的Sachin Chitta博士解释道,与会人员大多数来自于工业界,他们表达了对于ROS-I潜力的热情以及对于被称为MoveIt!的未来ROS运动规划(motion planning)应用的关注。MoveIt!软件框架将会被用于ROS的运动规划(它是ROS平台的核心组件之一)。
Motoman Robotics美国公司(Yaskawa旗下公司)的技术总监Erik Nieves借助其远程监控机器人讨论了ROS-Industrial对于机器人原始设备制造商的价值。Nieves说道:ROS-Industrial是一项重要的工作。确实,我们需要一个坚实稳定的ROS版本,所以Yaskawa让我们参加了ROSIndustrial联盟。
在SwRI的生产制造系统工厂中,SwRI对5个支持ROS-I的机器人进行了演示。HDT
机器人展示了其远程操控便携机器人手臂。
成员会议中,与会人员分享了在
工业机器人研发中使用ROS/ROS-I的经验。ROS-Industrial的创始人Shaun Edwards为ROS-Industrial的未来发展绘制了蓝图。与会人员被分成小组,针对ROSIndustrial的规划给出反馈。
Fraunhofer IPA公司机器人和辅助系统部门负责软件工程和系统集成的集团经理Ulrich Rieser做了主题介绍,他作为?ROS-I欧洲代表?给出了ROS-I在欧洲的发展蓝图。
5个潜在项目
RIC项目经理Paul Hvass解释了聚焦技术项目(FTP)的工作状态,以及他们如何使成员企业分担开发新ROS-Industrial功能的成本。联盟成员展示了5个FTP项目:
1)用于ROS的图形编程用户界面;
2)基于Movelt!的移动操作演示案例;
3)基于Movelt!的修边演示案例;
4)用于修边/夹持作业的能够控制作用力的远程操控系统;
5)用于叉车升降机/AGV安全的人员跟踪系统的改进。
当大多数成员企业同意进行立项,那么这个FTP项目就可以开始。
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