在进行机器人设计时,动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多,如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中,锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显,被广泛使用。
锂电池有三个重要的性能参数:电压、容量以及放电倍数。
锂电池的电压是由串联级数决定的,单节锂电的电压是一定的,所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时,使用"串联级数+s"作为其型号,如两节串联表示为2s,三节串联则为3s。单节锂电池的额定电压为3.7v,充满时为4.2v,放空为3.5v。不同级数的锂电池电压整理如下:
电池级数 | 额定电压(v) | 电压范围(v) |
---|---|---|
2s | 7.4 | 7.0 - 8.4 |
3s | 11.1 | 10.5 - 12.6 |
4s | 14.8 | 14.0 - 16.8 |
5s | 18.5 | 17.5 - 21.0 |
6s | 22.2 | 21.0 - 25.2 |
锂电池的容量表示其存储电能的大小,容量越大,充电后运行的时间就越长。锂电池的容量以毫安时为单位,如2000mAH表示以2000mA电流放电,可以持续一个小时。
锂电池另外一个重要参数是放电倍数C,C值的大小决定了其放电电流的能力,公式为最大放电电流 = C * 容量。如一个1000mAH,20C的锂电池,最大的放电电流即为1000mA * 20 = 20A。
在选用前,需要核算机器人系统需要的电压、最短续航时间以及需要的最大供电电流,同时考虑到体积、重量以及是否需要保护板等其他因素,这样就可以选择到合适的锂电池了。
v1.1 07/18/2014 修改了文章版式;将电压表制作为表格形式;修正了部分单位错误。
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