机器人仿真软件V-REP

Posted byautomatic.dai on June 17, 2014 (0)

最近有幸接触到了一款非常强大的机器人动态仿真软件：V-REP。V-REP有非常完善的物理仿真引擎，支持移动机器人、飞行机器人、人型机器人、多足机器人以及多轴机械手的运动学仿真。

V-REP的仿真程度非常高，不仅可以仿真机器人的本体与多种传感器，还支持障碍物以及地型(空中，地面，水底)的仿真。V-REP支持使用C/C++，Python，JAVA，Lua，Matlab编写脚本，十分适合于多机器人的仿真。

官方网站：

http://www.coppeliarobotics.com/

官方演示视频：

Related Posts

AR.Drone Position Servoing and Visual Tracking

MicroMouse V2电机的选择

四轴飞行器室内3D SLAM

模块化机器人Cubelets

两轮自平衡机器人 | 研究计划

一个失败的机器人设计

Robot Design::机器人设计Robots