运动轨迹检测在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛应用，广阔的市场需求对轨迹检测系统的成本和精度提出了更高的要求。传统的系统解决方案多采用外部观测的方法，虽然精度较高但是设备复杂、成本较高，有一定的局限性。而基于MEMS加速度传感器的运动轨迹检测系统具有体积小、易携带、成本低的特点，符合大规模民用和商用的需求。 <br> 轨迹检测的原理是加速度经过二重积分后可以得到位移。本文采用三轴加速度传感器ADXL345测量运动加速度。为了感应运动方向的变化，在系统中加入了三轴陀螺仪L3G4200D检测角速度，用四元数法计算角速度得到表...
