比人腿还厉害,腾讯造了一只黑科技机器人,这运动能力我都看傻了!
最近几年,机器人行业里涌入了一批风头正劲的新势力。造车的特斯拉和造手机的小米接连入局,仿佛要给机器人行业带来一场浩大的革命~但也许很多人不知道,其实腾讯也悄咪咪地进军了这个领域。它旗下的 Robotics X 实验室此前就公布了一只名叫 Ollie 的机器人,而且身怀绝技!主要结构就是两个轮子两条腿和一个高度集成化的“主机”,身高只有35厘米。轮腿式机器人的优越之处想必大家也很清楚,就是结合了轮子和腿的特性。轮子可以帮助它进行快速平稳的行驶,无论前进、后退还是转弯都游刃有余。尽管 Ollie 只有35厘米高,但它双腿一蹬却可以跳上40厘米高的台阶,比我的腿还有力。遇到不适合进行跳跃的障碍物还会通过调节双腿弯曲程度穿过去。
除此之外,借助强大的驱动系统和自平衡系统,Ollie 在不平整的地面上也能进行平稳行走。甚至抬起一只脚都能保持平衡,从而轻松实现单腿越障。说实话,就运动性能来看讲它跟人腿也差不多了,甚至还有超过人腿的地方。就在前几天,它又给 Ollie 点亮了几个技能点。瞧,最直观的变化就是机身顶部多了一块大面积的触觉传感器——毕竟感知与认知技术是机器人得以安全、高效、自主运行的基础,作为互联网大厂旗下的机器人自然也不能在这方面落后。有了触觉传感器的加持,Ollie 就可以感知到外界的触碰,并且包括根据不同的触碰方式做出不同的回应。在它上面画个圈它就立马进行原地转圈,简直有种调教宠物的感觉~
而且触觉传感器配合稳定的运动能力还给它带来了一项额外的功能。根据球体与触觉传感器表面的接触信息,Ollie 可以在球即将滚落的时候及时调整姿态和角度,从而把球稳稳托住。另外值得一提的时,这次双轮迈步能力也安排上了,移动性能再上一级。但参考其他轮腿式机器人的应用方向,大概也是用在端茶递水这方面吧。腾讯还特别展示了 Ollie 加装机械臂后从柜台取走奶茶的应用场景。
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