欧洲用弩的历史，可以追溯到公元前1世纪。但关于欧洲弩早期的资料极其稀少且各种说法众说纷纭，现阶段在史学界公认的是大约从公元10世纪开始，弩在欧洲才逐渐流行起来。虽然早在罗马帝国时期欧洲就出现了诸如弩炮、弩机等兵器，但是其形制和后来的欧洲弩大相径庭。许多西方史学家认为欧洲弩乃是受到了东方传播过来的东方弩的影响，而且中国弩的西传可能有两个独立的过程: 第一次发生在古典时代的晚期，但未能在西方世界中得到推广，故仅留下了一些模糊的印迹；第二次发生于公元9~10世纪，导致了10世纪后弩在欧洲的流行。
▲罗马帝国时期的扭力弩
关于欧洲弩的称呼有个有意思的现象，在国内很多人把这玩意儿叫做十字弓，其实这是翻译导致的误会。首先呢，“弩”用英语说叫做“crossbow”，是cross和bow的合成词，“bow”的意思就是“弓”，“cross”的意思就是“交叉的”。中世纪的英文著作里，“十字架”就有用“cross”来指代的。在欧洲，由于弩和传统弓箭的使用方式差异太多。为了区分普通的拉弦弓跟机弦弓的区别，就把纯手动的弓称为“bow”,把半自动的弓称之为“crossbow”。到了国内，早期有人把crossbow直译成了十字弓，然而实物一现身大家惊呼道：这不就是我们玩了几千年的弩么……
拜占庭公主安娜.科穆宁娜曾经对弩有这样的描写: 脚张弦弓（tzaggra)是野蛮人之弓，希腊人至今很不了解。它不是那种左手握持右手张弦的弓，它必须靠托架（引者注：指弩臂）张紧弦，射者俯身用双脚踩住弓，同时用两臂的全部力量提拉弓弦。在（弩弓）中央，有一半圆形的槽，长度与一枝箭相当。发射物短而粗，搁于槽中，依靠弓弦的释放而被推送出去。它们能够洞穿最坚固的金属铠甲，有时击中石墙或其他类似障碍，便整个嵌入。总之，脚张弦弓是邪恶而凶狠的器械，它将人击倒于地，以致他们甚至不知道被什么东西所击中。
▲描写持弩民兵的壁画
西方人对弩的这种畏惧心理，持续了很长一段时间。在1139年的第二次拉特兰公会上，教皇英诺森二世甚至宣布弩为该诅咒之物，而禁止在基督徒之间的战争中使用它。然而弩却迅速的风靡全欧。毕竟战争对投射力量的需要就摆在那，这种理论上能在相当远距离内打消敌方进攻野心的玩意，只有二愣子会拒绝。同时，又不是每一个国家都能拥有像英国人那样大量优秀的弓箭手兵员。面对攻高血厚的机动铁罐头和大盾利剑的重装步兵，这种简单易学杀伤力又大的武器，为何不用呢？至于教皇,他的教皇卫队貌似也有不少这玩意……
▲早期弩手复原图
不过，欧洲弩采用了不同于中国弩的扳机机构(弩机)。它主要由一个圆柱形的滚转弦枕、一个弯曲舵柄和一个与舵柄相连的弹簧组成。扣压舵柄，其前端的尖喙便脱离弦枕卡口，弦枕滚转，遂将弓弦释放出去。这种装置的灵敏度低于中国传统弩机，但同时安全性也得到保证，能更好的避免走火。
▲滚柱式弩机
值得一提的是，14世纪晚期以后，欧洲人为解决张弩困难的问题，引入了多种机械装置，从而大大提高了张弩的效率。早期曾较多采用羊脚式拉杆；当重型钢质弩弓在15世纪普及后，便广泛使用了曲柄卷绕器和滑轮组；15世纪晚期，后者又为齿轨一小齿轨装置所取代。
▲绞盘弩
▲绞盘配件
十五世纪时，两种相对效率较高的上弦器械被发明了出来，分别是杠杆式上弦器和齿轮式上弦器。
▲齿轮式上弦器
欧洲人采用机械张弩方式，使得自己的弩在技术上后来居上，与文艺复兴也有一定的联系。这场伟大的启蒙运动引发了欧洲人对科学和技术的浓厚兴趣，试验、发明之风盛行。机械正是当时人们最热衷的领域之一。文艺复兴以来欧洲钟表业的发达和繁兴，被晚近的许多中国人视为“奇技淫巧”的种种奇妙钟表和玩具的涌现，以及艺术大师达·芬奇那些堪称神奇的发明构想，都是很好的例证。在这种风气下，欧洲人自然也把张发困难的弩作为他们施展其机械学天赋的对象，于是就出现了多种多样的辅助张弩装置和机械张弩方式。
▲欧洲大型车弩
14世纪在欧洲的一场大战中，大约16%的尸体是死于弓弩，其中又有10%是被弓弩射中头部而死。从这种伤亡的情况看，弩在其中的作用应该不小。在欧洲诸国中，尤其意大利地区的雇佣军以擅用十字弩著称，前端的弓为钢制，因其极高的磅数，人力和一般工具已经很难拉开。于是弩臂的后端安装了一个绞盘，每次射击后以绞盘的力量重新将弩上弦。这种弩由于射击威力极大非常适合守城，成为战争中的抢手货。
▲热那亚弩手
值得一提的是欧洲还出现过马上弩手（亦被称为弩骑兵）。为了应对在马上无法进行踏张的问题，欧洲装备了小型的骑弩。这样的弩，有的是直接臂张，磅数不会很大，杠杆开弦器也许比较好。像德国的猎弩绝大部分都是用杠杆的，它们都可在马上用。但是就弩的磅数来说，还是有限制的。至于棘轮开弦器马上也可以使用。军用弩拉力的磅数较大，用军用弩的骑马弩手还缺乏细节的研究。
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