只要在心里能够突破固有的极限，就可以大彻大悟。
首先，我们要明白，所谓的大彻大悟是对于宇宙人生的大道的完全认知；进而在实践上，得到了几乎放之四海而皆准的方法论。
不是所谓的一事一物的透彻认识就是大彻大悟。一事一物的认识只是小的彻悟，是大彻大悟的一个阶段而已。
现在举例说明。
一、王阳明在被发配到贵州龙场驿当驿丞时，当时是大明皇帝能想出来的最狠的整人的招。他在龙场驿度过的最初的时光肯定是崩溃的：里外只有自己一个人，身兼数职于一身。实际上身心所受的煎熬已经到了他所能承受的极限。作为一名养尊处优的公子哥，能够适应当时的环境实属不易。而当时的大明皇帝陛下，本身的目的就是把阳明先生发配到一个鸟不生蛋的地方，同时条件极差，最终结果就是整日大哭，以泪洗面，要不了多久就会因受不了艰苦的环境自己出现状况。这样就合了皇帝陛下的心意。
然而王阳明是大明第一牛人。他虽然外表看起来是一个身体柔弱的公子哥，实际上却是有着愈挫愈勇的一颗强大的内心。在外力的挤压下，王阳明大彻大悟了。
他悟出了那句“无善无恶心之体，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物。”的王学精髓。随后在接下来的人生道路上，如同开挂了一般，既有建功立业，又有著书立说，还有众多的门人弟子徒众。可以说，王阳明真正实现了传统中国人所说的“立德立言立功”的完人标准。
而这一切，都是因为自己所有的过往和努力。既有新婚之夜恣意妄为的轻狂，也有土木之变后口出狂言的率性，也有劝谏皇帝不成挨板子被贬的担当。所有的这一切都是渐悟，而龙场驿的三年积累则是促成了王阳明一朝悟道的大彻大悟的一把钥匙。
所以，人的大彻大悟需要突破原有的极限，实现由量变到质变的转变。
因而，王守仁先生才能在大彻大悟后，实现了人生的圆满。
二、佛祖释迦摩尼佛，也是在经历了六年的鹿野苑苦行，饿得身体几近透明，骨头凸出，在获得牧羊女布施的羊奶，恢复了体力后，又在吉祥草垫上，菩提树下冥想了七天七夜，最终悟透了宇宙人生的大道。
这几日都经历了哪些磨难，我这里没有必要再重复。因为这方面的文章都是汗牛充栋，我这里没有重复的必要，这个和主题关系不大。
而释迦摩尼佛最终大彻大悟的助推力就是经过六年的渐悟，身体心理上都达到了一个打破平衡的临界点，而佛祖一直都在探寻宇宙人生的大道，所以他自身做的所有的事情都是开悟，于是就在突破极限的临界点上，达到了大彻大悟的境界。
所以佛祖达到彻悟的时间就在这第七日的后半天。注意时间点，也即是达到了极限点之后进而突破的。
这是佛祖释迦摩尼佛大彻大悟的简单介绍，也是达到了极限，进而突破极限，就是大彻大悟。
佛陀也是在大彻大悟后，为众生指出来了一条离苦得乐的身心修炼之道。
三、道尊老子的大彻大悟，也是突破极限。
老子是如何大彻大悟的，没有详尽的资料，但是可以通过他的作品来了解他的彻悟。
道德经里有着这样的文字：致虚极，守静笃，万物并做，吾以观复。说的就是这种境界。
其意是：我们要是做到静坐时，至虚至极，并且我们守着静这种境界。我们就可以把万物的发展观察清楚。进而到达大彻大悟的境界。说到底，还是要打破极限，突破极限，进而实现大彻大悟。
所以老子才在道德经里指出:是以无为而无不为。通俗易懂的解释就是:达到大彻大悟之后，我们就可以实现万事如意，心想事成，诸事可为。
所以，从儒释道三家的代表性人物的开悟的过程可以看出，开悟其实就是突破极限的过程。只要找对方法，愚夫愚妇最终也会变得越来越有智慧，实现大彻大悟。最终可以做到无所不能。实现身心的极大解放。
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