“沾连粘随”是太极拳特殊的一种技击技术，是推手训练的基本原则。简单的讲，太极推手就是双方在双手接触的基础上，在以沾连粘随为动作规范要领的原则下，进行的一种你来我往、连续不断地对抗的运动状态。这种对抗是以不伤害对方身体，破坏对方重心为目的。要想达到这种状态，就需要一定的技术技巧和技法来维持。“沾连粘随”就是太极推手技术、技巧的具体要领。
“沾连”是技术，是双方进行太极推手的必要形式，是太极拳对练的技术规范。“沾连”就是双方上肢相互接触(太极推手称之为沾粘着)，遵循不丢、不顶、不抗的原则，通过接触的肌肤来感知对方劲力大小、速度变化、角度实施，以及所使用的太极拳技术方法。
“粘随”是技巧，是在“沾”的基础上，双方太极拳技艺的具体运用。“沾连”和“粘随”两者相辅相成，缺一不可。
要想在推手过程中保持“沾连粘随”的运动状态，就要求我们在练习太极拳套路过程中，要达到“连绵不断”的境界。“连绵”是意识，就是我们平常所讲“用意”。练习太极拳要从始至终保持这种意识，是一种连续的、和缓的、无限延长的意识。“不断”是指动作与动作间的衔接处，没有停顿和断续的痕迹，式式贯串，一气呵成。太极拳要始终在“松沉”的基础上，非常柔和地、缓慢地、不用拙力地表现出贯穿始终，“运劲如抽丝”的劲力感觉。太极拳不仅仅是会练，更重要的是要会“品”，如同品茶一样，要有滋有味。在套路动作的变化之中，要能体现出“听劲”、“沉劲”、“粘劲”，要表现出拳势间衔接、转换、折叠、往复、连贯不断的变化轨迹。只有内练意气的连绵不断，才能保证劲力的无断续、动作的不停顿。当然动作外形相互间的式式相连，也有助于诱导气血畅通周身。以上这些就是自我感知，也可以称之为太极拳的练习意境，如同平常所讲“有味，有东西，有感觉”。在这种自我感知的基础上，逐渐明了内心的变化、腰身的转换、手法的运用、虚实的变化、劲力的体现，才达到拳术上身效果。这是基础，也是根本。有了这种连绵不断的感觉，在太极推手的实际运用中，再遵循“沾连粘随”的原则，把练拳时的“自我感知”实际运用到“己彼之间”的感知中，达到理解太极推手技法的实施。所以讲拳术是基础，是根本。只有扎扎实实地进行拳术的练习，体会其中的感觉，才能在推手中体会“沾连粘随”的要领。
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